Istosmjerni motori s cilindričnim zupčanicima
Istosmjerni motori s planetarnim zupčanicima
Ovi mikro motori s reduktorom nevjerojatno su čvrsti i imaju potpuno metalne zupčanike. Imaju omjer prijenosa od 50 : 1 ((ostali omjer 5, 10, 20, 30, 50, 100, 150, 210, 250, 298, 380, 500, 1000) i rade do 12 volti/24 volta i imaju zakretni moment od 20 oz-in. i maksimalnu brzinu od 5~2000 okretaja u minuti. Svaki motor s mikro reduktorom ima D-osovinu od 3 mm.
Ovaj motor s reduktorom sastoji se od brušenog istosmjernog motora od 12 V male snage u kombinaciji s motorom s planetarnim zupčanikom 14:1 i ima integrirani 12PPR kvadraturni enkoder na osovini motora, koji daje 12 impulsa po okretaju izlazne osovine mjenjača. Motor s reduktorom je cilindričan, promjera samo 36 mm, a izlazna osovina u obliku slova D ima promjer 8 mm i pruža se 20 mm od prednje ploče mjenjača.
Dvokanalni Hallov enkoder koristi se za detektiranje rotacije magnetskog diska na stražnjoj izbočini osovine motora. Kvadraturni enkoder pruža rezoluciju od 48 brojanja po okretaju osovine motora kada broji oba ruba oba kanala. Za izračunavanje broja po okretaju izlaza mjenjača, pomnožite omjer prijenosa s 14. Motor/koder ima šest vodova od 8 inča (20 cm) kodiranih bojama koji završavaju ženskim priključkom 1×6 s korakom od 0,1 inča.
Hallov senzor zahtijeva ulazni napon, Vcc, između 3,5 i 20 V i troši maksimalno 10 mA. Izlazi A i B su kvadratni valovi od 0 V do Vcc približno 90° izvan faze. Frekvencija prijelaza govori vam brzinu motora, a redoslijed prijelaza vam govori smjer.
Bilješka:Navedeni momenti zastoja i struje su teorijske ekstrapolacije; jedinice će obično stati puno prije ovih točaka jer se motori zagrijavaju. Zastoj ili preopterećenje motora s reduktorom može uvelike skratiti njihov životni vijek, pa čak i rezultirati trenutnim oštećenjem. Preporučena gornja granica za stalno primijenjena opterećenja je 4 kg⋅cm (55 oz⋅in), a preporučena gornja granica za povremeno dopušteni moment je 8 kg⋅cm (110 oz⋅in). Zastoji također mogu rezultirati brzim (potencijalno reda veličine sekundi) toplinskim oštećenjem namota motora i četkica; opća preporuka za rad brušenog istosmjernog motora je 25% ili manje struje zaustavljanja.
Vrijeme objave: 4. lipnja 2024