स्पर गियर वाली डीसी मोटरें
ग्रहीय गियर वाली डीसी मोटरें
ये माइक्रो गियरमोटर्स अविश्वसनीय रूप से मजबूत हैं और इनमें पूर्ण धातु गियर हैं। उनका गियर अनुपात 50:1 ((अन्य अनुपात 5, 10, 20, 30, 50,100,150,210,250,298,380,500,1000) है और वे 12 वोल्ट/24 वोल्ट तक संचालित होते हैं और 20 औंस-इंच का स्टॉल टॉर्क और अधिकतम गति है। 5~2000RPM. प्रत्येक माइक्रो गियरमोटर में 3 मिमी डी-शाफ्ट होता है।
इस गियरमोटर में एक कम-शक्ति, 12 वी ब्रश डीसी मोटर होती है जो 14:1 ग्रहीय गियर मोटर के साथ संयुक्त होती है, और इसमें मोटर शाफ्ट पर एक एकीकृत 12पीपीआर क्वाडरेचर एनकोडर होता है, जो गियरबॉक्स के आउटपुट शाफ्ट की प्रति क्रांति 12 पल्स प्रदान करता है। गियरमोटर बेलनाकार है, जिसका व्यास सिर्फ 36 मिमी है, और डी-आकार का आउटपुट शाफ्ट 8 मिमी व्यास का है और गियरबॉक्स की फेस प्लेट से 20 मिमी तक फैला हुआ है।
मोटर शाफ्ट के पीछे के फलाव पर चुंबकीय डिस्क के घूर्णन को समझने के लिए दो-चैनल हॉल प्रभाव एनकोडर का उपयोग किया जाता है। दोनों चैनलों के दोनों किनारों की गिनती करते समय क्वाडरेचर एनकोडर मोटर शाफ्ट की प्रति क्रांति 48 गिनती का रिज़ॉल्यूशन प्रदान करता है। गियरबॉक्स आउटपुट की प्रति क्रांति की गणना करने के लिए, गियर अनुपात को 14 से गुणा करें। मोटर/एनकोडर में छह रंग-कोडित, 8″ (20 सेमी) लीड होते हैं जो 0.1″ पिच के साथ 1×6 महिला हेडर द्वारा समाप्त होते हैं।
हॉल सेंसर को 3.5 और 20 V के बीच इनपुट वोल्टेज, Vcc की आवश्यकता होती है और अधिकतम 10 mA खींचता है। ए और बी आउटपुट 0 वी से वीसीसी तक वर्गाकार तरंगें हैं जो चरण से लगभग 90° बाहर हैं। संक्रमणों की आवृत्ति आपको मोटर की गति बताती है, और संक्रमणों का क्रम आपको दिशा बताता है।
टिप्पणी:सूचीबद्ध स्टॉल टॉर्क और धाराएँ सैद्धांतिक एक्सट्रपलेशन हैं; मोटरें गर्म होने के कारण इकाइयाँ आमतौर पर इन बिंदुओं से काफी पहले ही रुक जाएंगी। गियरमोटर्स को रोकने या ओवरलोड करने से उनके जीवनकाल में काफी कमी आ सकती है और यहां तक कि तत्काल क्षति भी हो सकती है। लगातार लागू भार के लिए अनुशंसित ऊपरी सीमा 4 kg⋅cm (55 oz⋅in) है, और रुक-रुक कर अनुमेय टॉर्क के लिए अनुशंसित ऊपरी सीमा 8 kg⋅cm (110 oz⋅in) है। स्टालों के परिणामस्वरूप मोटर वाइंडिंग और ब्रश को तेजी से (संभवतः सेकंड के क्रम पर) थर्मल क्षति हो सकती है; ब्रश डीसी मोटर संचालन के लिए सामान्य अनुशंसा स्टॉल करंट का 25% या उससे कम है।
पोस्ट करने का समय: जून-04-2024