Hoʻohana ʻia ka mīkini hoʻemi micro no ka crane o ka mīkini claw. ʻO ka wehewehe a me ka loina hana o ka crane o ka mīkini maiuu.
ʻO ka crane o ka mīkini pēpē e pili ana i ka mea lima mechanical e hoʻomalu i ka mīkini pēpē e hopu i ka pēpē. Hoʻokele ʻia ia e ke kaʻa e hoʻokele i ka grabber i kau ʻia ma ka lima robotic e neʻe i luna, lalo, hema a ʻākau. Aia kahi mea ʻike maka ma lalo o ka crane, hiki ke loaʻa ke kūlana pili o ka pēpē a me ka grabber i ka manawa maoli, a helu i ka helu hopu maikaʻi loa e pili ana i ka algorithm e hoʻokō i ka mana maʻalahi. Hoʻonohonoho ʻia ke kaʻina holoʻokoʻa e kahi puʻupuʻu mana i hoʻolālā ʻia e ka ʻoihana mālama mīkini pēpē.
ʻO ke kumu hana o ka crane o ka mīkini hopu pēpē e hoʻohana i ka ʻōnaehana pale kaulike a me ke kumu o ka neʻe pili e hopu i nā pēpē. ʻO ka wikiwiki o ka mīkini maiuu maʻamau i ka wā e iho mai ai ʻo ia ka wikiwiki koʻikoʻi, no laila e wikiwiki loa ia i ka manawa pōkole, e hoʻolilo pololei i ke koena a hāʻule. Hiki i ka ʻōnaehana hihiʻo o ka mea hopu pēpē ke ʻike i nā hoʻonohonoho o ka mea hopu pēpē i ka manawa maoli me ka ʻole o ka mana o ka wikiwiki.
Ka manawa hoʻouna: ʻAukake-20-2024