Motores de CC con engrenaxe cilíndrica
Motores de corrente continua con engrenaxe planetaria
Estes micromotorreductores son incriblemente resistentes e contan con engrenaxes metálicas. Teñen unha relación de transmisión de 50:1 ((outra relación 5, 10, 20, 30, 50,100,150,210,250,298,380,500,1000) e operan ata 12 voltios/24 voltios e teñen un par de parada de 20 oz-in. 5 ~ 2000 rpm. Cada microreductor ten un eixe en D de 3 mm.
Este motorreductor consta dun motor de CC con escobillas de 12 V de baixa potencia combinado cun motor de engrenaxe planetario 14:1 e ten un codificador de cuadratura 12PPR integrado no eixe do motor, que proporciona 12 pulsos por revolución do eixe de saída da caixa de cambios. O motorreductor é cilíndrico, cun diámetro de só 36 mm, e o eixe de saída en forma de D ten 8 mm de diámetro e esténdese 20 mm desde a placa frontal da caixa de cambios.
Utilízase un codificador de efecto Hall de dúas canles para detectar a rotación dun disco magnético nunha protuberancia traseira do eixe do motor. O codificador de cuadratura proporciona unha resolución de 48 contas por revolución do eixe do motor ao contar os dous bordes de ambas canles. Para calcular as contas por revolución da saída da caixa de cambios, multiplique a relación de transmisión por 14. O motor/codificador ten seis cables de 8 "(20 cm) codificados por cores rematados por un cabezal femia 1×6 cun paso de 0,1".
O sensor Hall require unha tensión de entrada, Vcc, entre 3,5 e 20 V e consume un máximo de 10 mA. As saídas A e B son ondas cadradas de 0 V a Vcc aproximadamente 90° desfasadas. A frecuencia das transicións indica a velocidade do motor e a orde das transicións indica a dirección.
Nota:Os pares e correntes de parada enumerados son extrapolacións teóricas; as unidades adoitan pararse moito antes destes puntos a medida que os motores se quentan. A paralización ou a sobrecarga dos motorreductores pode diminuír moito a súa vida útil e mesmo producir danos inmediatos. O límite superior recomendado para cargas aplicadas continuamente é de 4 kg⋅cm (55 oz⋅in) e o límite superior recomendado para o torque permitido de forma intermitente é de 8 kg⋅cm (110 oz⋅in). As paradas tamén poden provocar danos térmicos rápidos (potencialmente da orde de segundos) aos enrolamentos do motor e ás escobillas; unha recomendación xeral para o funcionamento do motor de CC con escobillas é o 25% ou menos da corrente de parada.
Hora de publicación: 04-06-2024