O motor de microredución úsase para o guindastre da máquina de garras. A definición e o principio de funcionamento do guindastre da máquina de garras.
O guindastre da máquina de bonecas refírese ao compoñente do brazo mecánico que controla a máquina de bonecas para coller a boneca. É impulsado por un motor para impulsar o agarrador montado no brazo robótico para moverse cara arriba, abaixo, esquerda e dereita. Hai un detector visual baixo o guindastre, que pode obter a posición relativa da boneca e do agarrador en tempo real e calcular o mellor punto de agarre en función do algoritmo para lograr o control automático. Todo o proceso está coordinado por un chip de control deseñado pola empresa de mantemento de máquinas de bonecas.
O principio de funcionamento do guindastre da máquina de agarrar bonecas é utilizar o sistema de control de equilibrio e o principio de movemento relativo para coller bonecas. A aceleración do agarrador común da máquina de garras cando descende é xeralmente a aceleración crítica, polo que será moi rápida nun curto momento, facendo directamente que o compoñente perda o equilibrio e caia. O sistema de visión do agarrador de bonecas pode detectar as coordenadas do agarrador de bonecas en tempo real sen necesidade de controlar a aceleración.
Hora de publicación: 20-ago-2024