Motors DC le spor
Motaran DC ag amas air planaid
Tha na micro gearmotors sin gu math duilich agus tha gèaraichean làn meatailt annta. Tha co-mheas gèar aca de 50:1 ((co-mheas eile 5, 10, 20, 30, 50,100,150,210,250,298,380,500,1000) agus bidh iad ag obrachadh suas gu 12 volts / 24 volts agus tha astar stàile de 20 oz agus astar as àirde de 20 oz aca. 5 ~ 2000RPM.
Tha an gearmotor seo air a dhèanamh suas de motair DC le cumhachd ìosal, 12 V le bruis còmhla ri motair gèar planaid 14: 1, agus tha encoder ceithir-cheàrnach 12PPR aonaichte air a ’chrann motair, a bheir seachad 12 buillean gach tionndadh de chrann toraidh a’ bhogsa gèar. Tha an gearmotor siolandair, le trast-thomhas dìreach 36 mm, agus tha an cas toraidh cumadh D 8 mm ann an trast-thomhas agus a ’leudachadh 20 mm bho phlàta aghaidh a’ bhogsa gèar.
Thathas a’ cleachdadh encoder buaidh Talla dà-seanail gus cuairteachadh diosc magnetach a mhothachadh air toradh cùil a’ chrann motair. Bidh an encoder quadrature a’ toirt seachad rùn de 48 cunntadh gach tionndadh den chrann motair nuair a thathar a’ cunntadh dà oir an dà sheanail. Gus na h-àireamhan a thomhas airson gach tionndadh de thoradh a’ bhogsa gèar, iomadaich an co-mheas gèar le 14. Tha sia stiùiridhean le còd dath, 8 ″ (20 cm) aig a’ motair / encoder air an crìochnachadh le bann-cinn boireann 1 × 6 le pitch 0.1 ″.
Feumaidh an sensor Hall bholtadh cuir a-steach, Vcc, eadar 3.5 agus 20 V agus tarraing 10 mA aig a’ char as àirde. Tha na toraidhean A agus B nan tonnan ceàrnagach bho 0 V gu Vcc timcheall air 90 ° a-mach às an ìre. Tha tricead an eadar-ghluasaid ag innse dhut astar an motair, agus tha òrdugh nan gluasadan ag innse dhut an stiùireadh.
Thoir an aire:Tha na torques agus na sruthan stàile clàraichte nan gluasadan teòiridheach; mar as trice stadaidh aonadan fada ro na puingean sin fhad ‘s a bhios na motaran a’ teasachadh. Faodaidh stad no cus luchdan gèar am beatha a lughdachadh gu mòr agus eadhon milleadh a dhèanamh sa bhad. Is e 4 kg⋅cm (55 oz⋅in) an ìre as àirde a thathar a’ moladh airson luchdan a tha air an cur an sàs gu leantainneach, agus is e 8 kg⋅cm (110 oz⋅in) an ìre as àirde a thathar a’ moladh airson torque a tha ceadaichte bho àm gu àm. Faodaidh stàilichean cuideachd milleadh teirmeach luath (is dòcha air òrdugh diogan) a thoirt do na lùban motair agus na bruisean; tha moladh coitcheann airson obrachadh motair DC brùideil 25% no nas lugha den t-sruth stàile.
Ùine puist: Jun-04-2024