Thathas a ’cleachdadh motair lughdachadh micro airson crann an inneal claw. Mìneachadh agus prionnsapal obrach crann an inneal claw.
Tha crann an inneal doll a ’toirt iomradh air a’ phàirt gàirdean meacanaigeach a bhios a ’cumail smachd air an inneal doll gus grèim fhaighinn air an doll. Tha e air a stiùireadh le motair gus an grabber a tha air a chuir suas air a’ ghàirdean robotach a dhràibheadh gus gluasad suas, sìos, clì is deas. Tha lorgaire lèirsinneach fon chrann, a dh’ fhaodas suidheachadh coimeasach an dola agus an grabber fhaighinn ann an àm fìor, agus obrachadh a-mach a’ phuing grèim as fheàrr stèidhichte air an algairim gus smachd fèin-ghluasadach a choileanadh. Tha am pròiseas gu lèir air a cho-òrdanachadh le chip smachd air a dhealbhadh leis a’ chompanaidh cumail suas inneal doll.
Is e prionnsapal obrach crann an inneal grèim doll a bhith a’ cleachdadh an t-siostam smachd cothromachaidh agus am prionnsapal gluasad coimeasach airson grèim fhaighinn air liudhagan. Mar as trice is e luathachadh inneal-glacaidh inneal claw àbhaisteach nuair a thig e sìos an luathachadh èiginneach, agus mar sin bidh e gu math luath ann an ùine ghoirid, gu dìreach ag adhbhrachadh gum bi am pàirt a ’call cothromachadh agus a’ tuiteam. Faodaidh siostam lèirsinn an neach-glacaidh doll mothachadh a dhèanamh air co-chomharran an neach-glacaidh doll ann an àm fìor gun fheum air smachd luathachaidh.
Ùine puist: Lùnastal-20-2024