Úsáidtear mótair laghdaithe micrea le haghaidh craein an mheaisín claw. Sainmhíniú agus prionsabal oibre craein an mheaisín claw.
Tagraíonn craein an mheaisín doll don chomhpháirt lámh meicniúil a rialaíonn an meaisín doll chun an doll a grab. Tá sé á thiomáint ag mótair chun an grabber atá suite ar an lámh robotic a thiomáint chun bogadh suas, síos, ar chlé agus ar dheis. Tá brathadóir amhairc faoin gcraenach, a fhéadfaidh seasamh coibhneasta an doll agus an grabber a fháil i bhfíor-am, agus an pointe grabbing is fearr a ríomh bunaithe ar an algartam chun rialú uathoibríoch a bhaint amach. Tá an próiseas iomlán comhordaithe ag sliseanna rialaithe atá deartha ag cuideachta cothabhála an mheaisín doll.
Is é prionsabal oibre craein an mheaisín grabála bábóg ná an córas rialaithe cothromaíochta agus prionsabal na tairiscint choibhneasta a úsáid chun bábóg a grab. Is é an luasghéarú criticiúil go ginearálta luasghéarú an grabber meaisín gnáth-claw nuair a thagann sé síos, agus mar sin beidh sé an-tapa i mbeagán ama, rud a fhágann go díreach go gcaillfidh an comhpháirt cothromaíocht agus titim. Is féidir le córas fís an grabber bábóg comhordanáidí an grabber doll a thuiscint i bhfíor-am gan gá le rialú luasghéaraithe.
Am postála: Lúnasa-20-2024