Spur geared DC motors
Planetary geared DC motors
Dizze mikro-gearmotors binne ongelooflijk stoer en hawwe folsleine metalen gears. Se hawwe in gearferhâlding fan 50:1 ((oare ferhâlding 5, 10, 20, 30, 50,100,150,210,250,298,380,500,1000) en wurkje oant 12 volt / 24 volt en hawwe in stall oz-koppel fan 20 en in maksimum koppel fan 20-in. 5 ~ 2000 RPM Elke mikro gearmotor sport in 3mm D-as.
Dizze gearmotor bestiet út in lege krêftige, 12 V boarstele DC-motor kombineare mei in 14: 1 planetêre gearmotor, en it hat in yntegreare 12PPR-kwadratuurkodearder op 'e motoras, dy't 12 pulsen per revolúsje fan' e útfieras fan 'e gearbox leveret. De gearmotor is silindrysk, mei in diameter krekt 36 mm, en de D-foarmige útgongsas is 8 mm yn diameter en wreidet 20 mm út fan 'e frontplaat fan' e gearbox.
In twa-kanaal Hall effekt encoder wurdt brûkt om sin de rotaasje fan in magnetyske skiif op in efterste protrusion fan de motor skacht. De kwadratuurkodearder leveret in resolúsje fan 48 tellen per revolúsje fan 'e motoras by it tellen fan beide rânen fan beide kanalen. Om de tellen per revolúsje fan 'e gearbox-útfier te berekkenjen, fermannichfâldigje de gearferhâlding mei 14. De motor / encoder hat seis kleurkodearre, 8 ″ (20 sm) leads beëinige troch in 1 × 6 froulike koptekst mei in 0.1 ″ pitch.
De Hall-sensor fereasket in ynfierspanning, Vcc, tusken 3,5 en 20 V en lûkt in maksimum fan 10 mA. De A- en B-útgongen binne fjouwerkante weagen fan 0 V oant Vcc sawat 90 ° út faze. De frekwinsje fan 'e transysjes fertelt jo de snelheid fan' e motor, en de folchoarder fan 'e transysjes fertelt jo de rjochting.
Noat:De neamde stallmomenten en streamingen binne teoretyske ekstrapolaasjes; ienheden sille typysk stall goed foardat dizze punten as de motors opwaarme. Stalling of oerladen gearmotors kinne har libbenstiden sterk ferminderje en sels resultearje yn direkte skea. De oanrikkemandearre boppegrins foar kontinu tapaste loads is 4 kg⋅cm (55 oz⋅in), en de rekommandearre boppegrins foar intermitterend tastiene koppel is 8 kg⋅cm (110 oz⋅in). Stalls kinne ek resultearje yn flugge (potinsjeel op de folchoarder fan sekonden) termyske skea oan de motor windings en borstels; in algemiene oanbefelling foar boarstele DC motor operaasje is 25% of minder fan de stall hjoeddeistige.
Post tiid: Jun-04-2024