Mikro-reduksjemotor wurdt brûkt foar de kraan fan 'e klauwmasine. De definysje en wurkprinsipe fan 'e kraan fan' e klauwmasine.
De kraan fan 'e poppenmasine ferwiist nei de meganyske earmkomponint dy't de popmasine kontrolearret om de pop te pakken. It wurdt oandreaun troch in motor om de grabber op 'e robotyske earm te riden om omheech, omleech, lofts en rjochts te bewegen. D'r is in fisuele detektor ûnder de kraan, dy't de relative posysje fan 'e pop en de grabber yn echte tiid kin krije, en it bêste gryppunt berekkenje op basis fan it algoritme om automatyske kontrôle te berikken. It hiele proses wurdt koördinearre troch in kontrôle chip ûntwurpen troch it poppe masine ûnderhâld bedriuw.
It wurkprinsipe fan 'e kraan fan' e poppengrypmasine is om it lykwichtskontrôlesysteem te brûken en it prinsipe fan relative beweging om poppen te pakken. De fersnelling fan 'e gewoane klauwmasjine-grabber as it delkomt is oer it algemien de krityske fersnelling, dus it sil heul fluch wêze yn in koart momint, direkt wêrtroch't de komponint lykwicht ferliest en falle. It fisysysteem fan 'e pop-grabber kin de koördinaten fan' e pop-grabber yn realtime fiele sûnder de needsaak foar fersnellingskontrôle.
Post tiid: Aug-20-2024