Moteurs à courant continu à engrenages droits
Moteurs à courant continu à engrenages planétaires
Ces micro motoréducteurs sont incroyablement résistants et comportent des engrenages entièrement métalliques. Ils ont un rapport de démultiplication de 50 : 1 ((autre rapport 5, 10, 20, 30, 50,100,150,210,250,298,380,500,1000) et fonctionnent jusqu'à 12 volts/24 volts et ont un couple de décrochage de 20 oz-in. et une vitesse maximale de 5 ~ 2000 tr/min. Chaque micro-réducteur arbore un arbre en D de 3 mm.
Ce motoréducteur se compose d'un moteur CC à balais de 12 V de faible puissance combiné à un moteur à engrenages planétaires 14:1, et il dispose d'un encodeur en quadrature 12PPR intégré sur l'arbre du moteur, qui fournit 12 impulsions par tour de l'arbre de sortie de la boîte de vitesses. Le motoréducteur est cylindrique, avec un diamètre de seulement 36 mm, et l'arbre de sortie en forme de D mesure 8 mm de diamètre et s'étend de 20 mm à partir de la plaque frontale du réducteur.
Un codeur à effet Hall à deux canaux est utilisé pour détecter la rotation d'un disque magnétique sur une saillie arrière de l'arbre du moteur. L'encodeur en quadrature fournit une résolution de 48 comptes par tour de l'arbre du moteur lors du comptage des deux bords des deux canaux. Pour calculer le nombre de comptes par tour de sortie de la boîte de vitesses, multipliez le rapport de démultiplication par 14. Le moteur/encodeur est doté de six fils codés par couleur de 8″ (20 cm) terminés par un connecteur femelle 1×6 avec un pas de 0,1″.
Le capteur Hall nécessite une tension d'entrée, Vcc, comprise entre 3,5 et 20 V et consomme un maximum de 10 mA. Les sorties A et B sont des ondes carrées de 0 V à Vcc, déphasées d'environ 90°. La fréquence des transitions vous indique la vitesse du moteur et l'ordre des transitions vous indique la direction.
Note:Les couples et courants de décrochage répertoriés sont des extrapolations théoriques ; les unités caleront généralement bien avant ces points à mesure que les moteurs chauffent. Le blocage ou la surcharge des motoréducteurs peuvent réduire considérablement leur durée de vie et même entraîner des dommages immédiats. La limite supérieure recommandée pour les charges appliquées en continu est de 4 kg⋅cm (55 oz⋅in) et la limite supérieure recommandée pour le couple admissible par intermittence est de 8 kg⋅cm (110 oz⋅in). Les calages peuvent également entraîner des dommages thermiques rapides (potentiellement de l'ordre de quelques secondes) aux enroulements et aux balais du moteur ; une recommandation générale pour le fonctionnement d'un moteur à courant continu à balais est de 25 % ou moins du courant de décrochage.
Heure de publication : 04 juin 2024