Le moteur micro-réducteur est utilisé pour la grue de la machine à griffes. La définition et le principe de fonctionnement de la grue de la machine à griffes.
La grue de la machine à poupée fait référence au composant du bras mécanique qui contrôle la machine à poupée pour saisir la poupée. Il est entraîné par un moteur pour entraîner la pince montée sur le bras robotique à se déplacer vers le haut, le bas, la gauche et la droite. Il y a un détecteur visuel sous la grue, qui peut obtenir la position relative de la poupée et de la pince en temps réel, et calculer le meilleur point de saisie basé sur l'algorithme pour obtenir un contrôle automatique. L'ensemble du processus est coordonné par une puce de contrôle conçue par la société de maintenance des machines à poupées.
Le principe de fonctionnement de la grue de la machine à saisir les poupées consiste à utiliser le système de contrôle de l'équilibre et le principe du mouvement relatif pour saisir les poupées. L'accélération de la pince à griffes ordinaire lorsqu'elle descend est généralement l'accélération critique, elle sera donc très rapide en peu de temps, provoquant directement la perte d'équilibre et la chute du composant. Le système de vision de la pince de poupée peut détecter les coordonnées de la pince de poupée en temps réel sans avoir besoin de contrôler l'accélération.
Heure de publication : 20 août 2024