Spur-vaihteiset DC-moottorit
Planeettavaihteiset tasavirtamoottorit
Nämä mikrovaihdemoottorit ovat uskomattoman kestäviä ja niissä on täysmetalliset vaihteet. Niiden välityssuhde on 50 :1 ((muu suhde 5, 10, 20, 30, 50,100,150,210,250,298,380,500,1000) ja niiden käyttöjännite on 12 volttia / 24 volttia, ja niiden jumitusmomentti on 20 unssia. 5 ~ 2000 rpm Jokaisessa mikrovaihdemoottorissa on 3 mm D-akseli.
Tämä vaihdemoottori koostuu pienitehoisesta, 12 V:n harjatusta tasavirtamoottorista yhdistettynä 14:1 planeettavaihteistomoottoriin, ja sen moottorin akseliin on integroitu 12PPR-kvadratuurianturi, joka tuottaa 12 pulssia vaihteiston ulostuloakselin kierrosta kohden. Vaihdemoottori on sylinterimäinen, halkaisijaltaan vain 36 mm, ja D-muotoinen ulostuloakseli on halkaisijaltaan 8 mm ja ulottuu 20 mm vaihteiston etulevystä.
Kaksikanavaista Hall-efektikooderia käytetään havaitsemaan moottorin akselin takaulokkeessa olevan magneettilevyn pyöriminen. Kvadratuurienkooderi tarjoaa 48 laskun resoluution moottorin akselin kierrosta kohti laskettaessa molempien kanavien molemmat reunat. Laskeaksesi vaihteiston lähdön kierrosluvut kertomalla välityssuhteen 14:llä. Moottorissa/enkooderissa on kuusi värikoodattua, 8 tuuman (20 cm) johtoa, jotka päättyvät 1 × 6 naaraspuoliseen otsikkoon, jonka jakoväli on 0,1 tuumaa.
Hall-anturi vaatii tulojännitteen Vcc välillä 3,5 - 20 V ja kuluttaa enintään 10 mA. A- ja B-ulostulot ovat neliöaaltoja 0 V - Vcc, jotka ovat noin 90° epävaiheessa. Siirtymien taajuus kertoo moottorin nopeuden, ja siirtymien järjestys kertoo suunnan.
Huomautus:Listatut jumitusmomentit ja -virrat ovat teoreettisia ekstrapolaatioita; yksiköt pysähtyvät yleensä paljon ennen näitä pisteitä, kun moottorit kuumenevat. Vaihdemoottorien pysähtyminen tai ylikuormitus voi lyhentää huomattavasti niiden käyttöikää ja jopa aiheuttaa välittömiä vaurioita. Suositeltu yläraja jatkuvalle kuormitukselle on 4 kg⋅cm (55 oz⋅in), ja suositeltu yläraja ajoittain sallitulle vääntömomentille on 8 kg⋅cm (110 oz⋅in). Pysähtyminen voi myös aiheuttaa nopeita (mahdollisesti sekuntien luokkaa) lämpövaurioita moottorin käämeille ja harjoille; harjatun tasavirtamoottorin yleinen suositus on 25 % tai vähemmän jumivirrasta.
Postitusaika: 04-04-2024