Mikroalennusmoottoria käytetään kynsikoneen nosturissa. Kynsikoneen nosturin määritelmä ja toimintaperiaate.
Nukkekoneen nosturi viittaa mekaaniseen varsikomponenttiin, joka ohjaa nukkekonetta tarttumaan nukeen. Sitä käyttää moottori, joka käyttää robottikäsivarteen asennettua kahmaria liikkumaan ylös, alas, vasemmalle ja oikealle. Nosturin alla on visuaalinen ilmaisin, joka voi saada reaaliajassa nuken ja kahmarin suhteellisen sijainnin ja laskea algoritmin perusteella parhaan tartuntapisteen automaattisen ohjauksen saavuttamiseksi. Koko prosessia koordinoi nukkekonehuoltoyrityksen suunnittelema ohjaussiru.
Nukketartuntakoneen nosturin toimintaperiaate on käyttää tasapainonhallintajärjestelmää ja suhteellisen liikkeen periaatetta nukkejen tarttumiseen. Tavallisen kynsikoneen kiihtyvyys sen laskeutuessa on yleensä kriittinen kiihtyvyys, joten se on erittäin nopea lyhyessä hetkessä, mikä aiheuttaa suoraan komponentin menetyksen ja putoamisen. Nukkekaappaajan näköjärjestelmä pystyy havaitsemaan nukenkaappaajan koordinaatit reaaliajassa ilman kiihtyvyyden hallintaa.
Postitusaika: 20.8.2024