در حرکت اتوماسیون مکانیکی، موتور یک جزء ضروری است. در طبقه بندی موتورها رایج ترین و مهم ترین موتورها هستندموتورهای دنده DCو موتورهای پله ای اگرچه هر دو موتور هستند، اما تفاوت های زیادی بین این دو وجود دارد. در ادامه تفاوت موتورهای کاهنده DC و استپر موتورها را به طور کامل معرفی می کنیم.
موتور کاهش دهنده DC
1. اصل کار
راموتور دنده DCقطبیت میدان مغناطیسی داخل موتور را با جریان مثبت و منفی جریان خارجی تغییر می دهد و در نتیجه چرخش موتور را متوجه می شود. شفت خروجی ازموتور گیربکس DCبرای کاهش سرعت چرخش خروجی و افزایش گشتاور موتور برای اطمینان از سازگاری موتور با بار، با یک کاهنده ادغام شده است.
2. ویژگی ها
راموتور دنده DC دارای راندمان بالا، محدوده کاری گسترده و ارزش پولی پایین است. این به ویژه برای سناریوهای کاربردی که نیاز به گشتاور بالا دارند، مانند بارهای مکانیکی و سیستم های کنترل خودکار مناسب است، اما در عین حال، به دلیل تلفات الکترومغناطیسی زیاد، تعمیر و نگهداری و عیب یابی نیاز به مهارت های حرفه ای خاصی دارد.
موتور پله ای
اصل کار 1.
یک موتور پله ای با تغییر مداوم قطبیت میدان الکترومغناطیسی آن هنگام روشن شدن، موتور را به چرخش در یک زاویه خاص هدایت می کند. این موتور به دو نوع تقسیم می شود: یکی استپر موتور تک فاز و دیگری استپر موتور سه فاز. شفت خروجی استپر موتور با یک مبدل یا یک کاهنده برای کنترل زاویه و سرعت ترکیب می شود.
ویژگی ها
موتورهای پله ای دارای دقت بالا و کنترل دقیق هستند و می توانند به طور خودکار راه اندازی مجدد و راه اندازی شوند. آنها به ویژه برای سناریوهای کاربردی با الزامات کنترلی با دقت بالا، مانند چاپگرهای دیجیتال، اسکنرهای لیزری و نمایشگرهای LCD مناسب هستند. با این حال، در عین حال، از آنجایی که محور محرک موتور پله‌ای دارای نویز مکانیکی است، موتورهای پله‌ای بهترین انتخاب برای عملکرد کم صدا نیستند.
تفاوت بین موتور کاهش دهنده DC و موتور پله ای
| تفاوت ها | موتور دنده DC | موتور پله ای |
| اصل کار | قطبیت میدان مغناطیسی داخل موتور را با اعمال جریان مثبت و منفی تغییر دهید
| با تغییر مداوم قطبیت میدان الکترومغناطیسی خود در هنگام روشن شدن، موتور برای تولید یک زاویه چرخش خاص رانده می شود. |
| شفت خروجی | کاهنده یکپارچه برای کاهش سرعت چرخش خروجی و افزایش گشتاور موتور | همراه با مبدل یا کاهنده، می تواند زاویه و سرعت را کنترل کند |
| سناریوهای کاربردی | مناسب برای سناریوهایی که نیاز به گشتاور بالا دارند مانند بارهای مکانیکی و سیستم های کنترل خودکار | مناسب برای کنترل با دقت بالا و راه اندازی مجدد سناریوهای برنامه های کاربردی مانند چاپگرهای دیجیتال، اسکنرهای لیزری، نمایشگرهای LCD |
| مزایا | راندمان بالا، محدوده کاری گسترده، ارزش پولی کم | دقت بالا، کنترل دقیق و راه‌اندازی مجدد مداوم |
| معایب | سایش الکترومغناطیسی بالا، نیاز به مهارت های حرفه ای برای تعمیر و نگهداری و عیب یابی | شفت محرک دارای نویز مکانیکی است |
نتیجه گیری
به طور خلاصه،موتورهای دنده DC و استپر موتورها مزایا و معایب خاص خود را دارند و سناریوهای کاربردی آنها نیز متفاوت است. برای برخی از سناریوهایی که نیاز به کنترل انعطاف پذیری بالا و دقت بالا دارند، مانند ربات های جوشکاری و CNC، معمولاً از کنترل موتور پله ای استفاده می شود، در حالی که سناریوهایی که نیاز به نیازهای سریع، کارآمد، قابل اعتماد و نه چندان بالا دارند، مانند نوار نقاله های خط مونتاژ، هستند. به طور کلی توسط موتورهای کاهش دهنده DC کنترل می شود.
زمان ارسال: اکتبر 18-2024