انتخاب موتور کاهش میکرو [نکات]

موارد زیر در مورد نحوه انتخاب موتورهای کاهش دنده میکرو آورده شده است:

1. پارامترهای اساسی را تعیین کنید

پارامترهای اصلی موتور عبارتند از: ولتاژ نامی، سرعت نامی، گشتاور نامی، قدرت نامی، گشتاور و نسبت کاهش گیربکس.

2. محیط کار موتور

آیا موتور برای مدت طولانی کار می کند یا کوتاه؟ موارد مرطوب و در هوای آزاد (محافظت در برابر خوردگی، ضد آب، درجه عایق، پوشش محافظ در حالت M4)، و دمای محیط موتور.

3. روش نصب

روش های نصب موتور عبارتند از: نصب افقی و نصب عمودی. آیا شفت به عنوان شفت توپر انتخاب شده است یا شفت توخالی؟ اگر نصب شفت جامد باشد، آیا نیروهای محوری و نیروهای شعاعی وجود دارد؟ ساختار انتقال خارجی، ساختار فلنج.

4. طرح ساختاری

آیا هیچ نیاز غیر استانداردی برای جهت محور خروجی، زاویه جعبه ترمینال، موقعیت نازل خروجی و غیره وجود دارد؟

ویژگی اصلی موتور کاهش دنده میکرو این است که دارای عملکرد خود قفل است. از مزایای آن می توان به ساختار فشرده، دقت بالا، شکاف برگشت کوچک، اندازه کوچک، گشتاور انتقال زیاد و عمر طولانی اشاره کرد. موتور بر اساس سیستم ترکیبی ماژول طراحی و ساخته شده است. ترکیبات موتور و روش‌های نصب، طرح‌های ساختاری زیادی وجود دارد و نسبت انتقال برای برآورده کردن شرایط کاری مختلف و تحقق مکاترونیک به خوبی درجه‌بندی می‌شود.

ویژگی اصلی موتور کاهش دنده میکرو این است که دارای عملکرد خود قفل است. از مزایای آن می توان به ساختار فشرده، دقت بالا، شکاف برگشت کوچک، اندازه کوچک، گشتاور انتقال زیاد و عمر طولانی اشاره کرد. موتور بر اساس سیستم ترکیبی ماژول طراحی و ساخته شده است. ترکیبات موتور و روش‌های نصب، طرح‌های ساختاری زیادی وجود دارد و نسبت انتقال برای برآورده کردن شرایط کاری مختلف و تحقق مکاترونیک به خوبی درجه‌بندی می‌شود.

در موتور کاهنده میکرو DC جعبه احیا انواع مختلفی دارد و روش خروجی شفت نیز با توجه به نیازهای مختلف طراحی شده است. موارد رایج عبارتند از شفت خروجی مرکزی، شفت خروجی معکوس و شفت خروجی جانبی (90 درجه)، و همچنین یک طراحی شفت خروجی دوگانه وجود دارد. مرحله دنده موتور کاهش خروجی مرکزی نسبتاً کوچک است، بنابراین دقت آن نسبت به سایر روش های خروجی بیشتر است و سر و صدا و وزن نسبتاً کم است، اما ظرفیت بار نسبتاً کم خواهد بود (البته در مقایسه با موتور کاهش روش خروجی مرکزی کافی است)، در حالی که ظرفیت بار موتور کاهش دهنده میکرو DC خروجی معکوس بزرگتر خواهد بود، زیرا مراحل دنده بیشتری دارد، اما دقت کمتر است و نویز کمی بلندتر خواهد بود.

عموماً در موتور کاهنده میکرو DC از سری N مانند N10\N20\N30 و غیره استفاده می شود (همه مدل ها را می توان به عنوان موتورهای کاهنده استفاده کرد و جعبه کاهش را نیز می توان اضافه کرد). ولتاژ بیشتر در 12 ولت برای بهترین کنترل می شود. ولتاژ بیش از حد بالا باعث می شودموتور کاهش دهنده میکرو DCپر سر و صدا تر می شود و عمر آن را کوتاه می کند.

در حال حاضر اکثر موتورهای کاهشی موجود در بازار از 12 گیربکس کاهش و در موتورهای میکرو از برس های معمولی N20 استفاده می کنند (عمر برس های کربنی کمی بیشتر خواهد شد) که می توانند به انکودرهای فوتوالکتریک یا انکودرهای معمولی مجهز شوند. انکودرهای فوتوالکتریک برای موتورهای N20 بیشتر در محصولات با دقت بالا استفاده می شوند. هنگامی که موتور میکرو DC یک دایره می چرخد، رمزگذار 48 سیگنال را بازخورد می دهد. با فرض اینکه نسبت کاهش 50 باشد، شفت خروجی کاهنده با چرخش یک دایره 2400 سیگنال دریافت می کند. فقط برخی از تجهیزاتی که به کنترل با دقت فوق العاده بالایی نیاز دارند از آن استفاده خواهند کرد.

مواد برس کربن و یاتاقان های موتور کاهش دهنده میکرو DC بر عمر تأثیر می گذارد. هنگام انتخاب موتور کاهنده، اگر موتور DC معمولی برس دار نمی تواند شرایط عمر را برآورده کند و نمی خواهید موتور برس خورده را تغییر دهید، می توانید برس معمولی را با برس کربن جایگزین کنید، یاتاقان روغن بلبرینگ را با بلبرینگ تعویض کنید. ، یا مدول دنده را برای افزایش طول عمر موتور میکرو DC افزایش دهید.

معمولاً در انتخاب موتورهای کاهنده میکرو DC سوء تفاهم وجود دارد. هر چه اندازه کوچکتر، بهتر، گشتاور بیشتر، بهتر است و برخی حتی نیاز به سکوت دارند. این نه تنها زمان انتخاب میکرو موتور را افزایش می دهد، بلکه هزینه را نیز افزایش می دهد. برای سایز مکانیکی موتور میکرو DC فقط کافی است آن را با توجه به حداکثر فضای نصبی که محصول می تواند بپذیرد (نه اندازه ثابت، در غیر این صورت باز کردن قالب که باعث افزایش هزینه می شود) انتخاب شود. برای گشتاور خروجی، کافیست مورد مناسب را انتخاب کنید. هرچه گشتاور بیشتر باشد مراحل دنده بیشتر می شود و هزینه آن نیز بسیار افزایش می یابد. در مورد نیاز موتورهای کاهش دهنده میکرو DC بی صدا، در حال حاضر دستیابی به آن دشوار است. تنها راه بهبود نویز است. از علل ایجاد نویز می توان به نویز جریان، صدای اصطکاک و ... اشاره کرد.