موتورهای DC دنده دار
موتورهای DC دنده سیاره ای
این میکرو گیربکس ها فوق العاده سخت هستند و دارای چرخ دنده های تمام فلزی هستند. آنها دارای نسبت دنده 50:1 ((نسبت های دیگر 5، 10، 20، 30، 50،100،150،210،250،298،380،500،1000) هستند و تا 12 ولت / 24 ولت حداکثر a-inx سرعت کار می کنند. 5 ~ 2000 RPM هر میکرو گیربکس دارای یک شفت D 3 میلی متری است.
این گیربکس متشکل از یک موتور DC کم مصرف و 12 ولت برس خورده است که با یک موتور دنده سیاره ای 14:1 ترکیب شده است و دارای یک رمزگذار مربعی 12PPR یکپارچه بر روی شفت موتور است که 12 پالس در هر دور شفت خروجی گیربکس را ارائه می دهد. گیربکس استوانه‌ای است که قطر آن فقط 36 میلی‌متر است و شافت خروجی D شکل آن 8 میلی‌متر قطر دارد و 20 میلی‌متر از صفحه رویی گیربکس امتداد دارد.
یک انکودر جلوه هال دو کاناله برای حس چرخش یک دیسک مغناطیسی روی برآمدگی عقب شفت موتور استفاده می شود. رمزگذار مربعی وضوح 48 شمارش در هر دور شفت موتور را هنگام شمارش هر دو لبه هر دو کانال ارائه می دهد. برای محاسبه تعداد در هر دور خروجی گیربکس، نسبت دنده را در 14 ضرب کنید. موتور/رمزگذار دارای شش لید 8 اینچی (20 سانتی متری) با کد رنگی است که با هدر ماده 1×6 با گام 0.1 اینچی خاتمه می یابد.
سنسور هال به ولتاژ ورودی Vcc بین 3.5 تا 20 ولت نیاز دارد و حداکثر 10 میلی آمپر می کشد. خروجی های A و B امواج مربعی از 0 V تا Vcc تقریباً 90 درجه خارج از فاز هستند. فرکانس انتقال ها سرعت موتور را به شما می گوید و ترتیب انتقال ها جهت را به شما می گوید.
توجه:گشتاورها و جریان های استال ذکر شده برون یابی های نظری هستند. واحدها معمولاً قبل از این نقاط با گرم شدن موتورها متوقف می شوند. توقف یا اضافه بار گیربکس ها می تواند طول عمر آنها را تا حد زیادی کاهش دهد و حتی منجر به آسیب فوری شود. حد بالایی توصیه شده برای بارهای اعمال شده پیوسته 4 کیلوگرم سانتی متر (55 اونس) و حد بالایی توصیه شده برای گشتاور مجاز متناوب 8 کیلوگرم در سانتی متر (110 اونس) است. استال ها همچنین می توانند منجر به آسیب حرارتی سریع (به طور بالقوه در حدود ثانیه) به سیم پیچ ها و برس های موتور شوند. یک توصیه کلی برای کارکرد موتور DC برس دار 25 درصد یا کمتر از جریان استال است.
زمان ارسال: ژوئن-04-2024