موتور میکرو کاهنده برای جرثقیل ماشین پنجه استفاده می شود. تعریف و اصل کار جرثقیل ماشین پنجه ای.
جرثقیل ماشین عروسک به جزء بازوی مکانیکی اشاره دارد که ماشین عروسک را برای گرفتن عروسک کنترل می کند. توسط یک موتور هدایت می شود تا گیره نصب شده روی بازوی رباتیک را به سمت بالا، پایین، چپ و راست هدایت کند. یک آشکارساز بصری در زیر جرثقیل وجود دارد که می تواند موقعیت نسبی عروسک و گیره را در زمان واقعی بدست آورد و بهترین نقطه چنگ زدن را بر اساس الگوریتم برای دستیابی به کنترل خودکار محاسبه کند. کل فرآیند توسط یک تراشه کنترلی طراحی شده توسط شرکت تعمیر و نگهداری ماشین عروسک هماهنگ می شود.
اصل کار جرثقیل ماشین گیر عروسک استفاده از سیستم کنترل تعادل و اصل حرکت نسبی برای گرفتن عروسک است. شتاب گرفتن ماشین پنجه معمولی هنگام پایین آمدن به طور کلی شتاب بحرانی است، بنابراین در یک لحظه کوتاه بسیار سریع خواهد بود و مستقیماً باعث از دست دادن تعادل و سقوط قطعه می شود. سیستم بینایی عروسک گیر می تواند مختصات عروسک گیر را بدون نیاز به کنترل شتاب در زمان واقعی حس کند.
زمان ارسال: اوت-20-2024