Engranaje korronte elektrikoko motorrak
Engranaje planetariodun DC motorrak
Mikro engranaje motor hauek izugarri gogorrak dira eta metalezko engranaje osoak dituzte. 50:1-eko engranaje-erlazioa dute ((beste erlazioak 5, 10, 20, 30, 50,100,150,210,250,298,380,500,1000) eta 12 voltio/24 voltio-ra arte funtzionatzen dute eta 20 oz-in-ko gehienezko momentua dute. 5 ~ 2000 RPM mikro engranaje bakoitzak 3 mm-ko D-ardatz bat dauka.
Engranaje-motor honek potentzia baxuko 12 V-ko eskuiladun DC motor batez osatuta dago, 14:1 engranaje planetarioko motor batekin konbinatuta, eta motor-ardatzean 12PPR koadratura-kodetzaile integratua du, zeinak engranaje-kutxaren irteera-ardatzaren bira bakoitzeko 12 pultsu ematen ditu. Engranaje-motorra zilindrikoa da, 36 mm-ko diametroa besterik ez du, eta D formako irteera-ardatzak 8 mm-ko diametroa du eta 20 mm-ra luzatzen da engranaje-kutxeko plakatik.
Bi kanaleko Hall efektuko kodetzailea erabiltzen da motor-ardatzaren atzeko irtengune batean disko magnetiko baten biraketa hautemateko. Koadraturazko kodetzaileak 48 zenbaketako bereizmena ematen du motor-ardatzaren bira bakoitzeko, bi kanalen bi ertzak zenbatuta. Engranaje-kutxaren irteerako bira bakoitzeko zenbaketak kalkulatzeko, biderkatu engranaje-erlazioa 14z. Motor/kodetzaileak 8" (20 cm) kolorez kodetutako sei kable ditu 1 × 6 emakumezko goiburu batekin amaituta, 0,1"-ko altuera duena.
Hall sentsoreak sarrerako tentsioa behar du, Vcc, 3,5 eta 20 V artekoa eta gehienez 10 mA hartzen du. A eta B irteerak 0 V-tik Vcc-ra gutxi gorabehera 90°-ko uhin karratuak dira. Trantsizioen maiztasunak motorraren abiadura adierazten du, eta trantsizioen ordenak norabidea.
Oharra:Zerrendatutako geldialdi-momentuak eta korronteak estrapolazio teorikoak dira; unitateak normalean puntu horiek baino lehen geldituko dira motorrak berotzen diren heinean. Engranaje-motorrak gelditzeak edo gainkargatzeak haien bizitza iraupena asko murriztu dezake eta berehala kalteak ere eragin ditzake. Etengabe aplikatutako kargetarako gomendatutako goiko muga 4 kg⋅cm (55 oz⋅in) da, eta tarteka baimendutako momenturako gomendatutako goiko muga 8 kg⋅cm (110 oz⋅in). Geltokiek ere kalte termiko azkarrak eragin ditzakete (potentzialki segundoko ordenan) motorraren harilkatuetan eta eskuiletan; Eskuiladun DC motorraren funtzionamendurako gomendio orokor bat geldialdi-korrontearen % 25 edo gutxiago da.
Argitalpenaren ordua: 2024-04-04