Mikro erredukzio motorra atzapar makinaren garabirako erabiltzen da. Atzapar-makinaren garabiaren definizioa eta lan-printzipioa.
Panpin-makinaren garabiak panpina hartzeko makina kontrolatzen duen beso mekanikoaren osagaiari egiten dio erreferentzia. Motor batek bultzatzen du beso robotikoan muntatutako harrapaketa gora, behera, ezkerrera eta eskuinera mugitzeko. Garabiaren azpian ikusizko detektagailu bat dago, panpinaren eta harrapatzeko posizio erlatiboa denbora errealean lor dezakeena, eta kontrol automatikoa lortzeko algoritmoan oinarrituta harrapatzeko punturik onena kalkula dezake. Prozesu osoa panpinen makinen mantentze-enpresak diseinatutako kontrol txip batek koordinatzen du.
Panpinak harrapatzeko makinaren garabiaren funtzionamendu printzipioa oreka kontrolatzeko sistema eta mugimendu erlatiboaren printzipioa erabiltzea da panpinak hartzeko. Atzapar-makina-grabber arruntaren azelerazioa jaisten denean, oro har, azelerazio kritikoa da, beraz, oso azkarra izango da une laburrean, zuzenean osagaia oreka galtzea eta erortzea eraginez. Panpin-grabberaren ikusmen-sistemak panpin-grabberaren koordenatuak denbora errealean suma ditzake azelerazio-kontrolik beharrik gabe.
Argitalpenaren ordua: 2024-abuztuaren 20a