Spurkäigukastiga alalisvoolumootorid
Planetaarse käiguga alalisvoolumootorid
Need mikrokäigukastiga mootorid on uskumatult vastupidavad ja neil on täismetallist hammasrattad. Nende ülekandearv on 50 : 1 ((muud suhted 5, 10, 20, 30, 50, 100, 150, 210, 250, 298, 380, 500, 1000) ja töötavad kuni 12 volti / 24 volti ja nende pöördemoment on 20 untsi. 5–2000 pööret minutis. Igal mikrokäigukastil on 3 mm D-võll.
See reduktormootor koosneb väikese võimsusega 12 V harjatud alalisvoolumootorist, mis on kombineeritud 14:1 planetaarülekande mootoriga, ja selle mootori võllile on integreeritud 12PPR kvadratuurkooder, mis annab 12 impulssi käigukasti väljundvõlli pöörde kohta. Reduktormootor on silindriline, vaid 36 mm läbimõõduga ja D-kujuline väljundvõll on 8 mm läbimõõduga ja ulatub käigukasti esiplaadist 20 mm kaugusele.
Kahe kanaliga Halli efekti kodeerijat kasutatakse mootori võlli tagumises eendis oleva magnetketta pöörlemise tuvastamiseks. Kvadratuurkooder tagab mõlema kanali mõlema serva loendamisel eraldusvõime 48 loendust mootori võlli pöörde kohta. Käigukasti väljundi pöörete arvu arvutamiseks korrutage ülekandearv 14-ga. Mootoril/kooderil on kuus värvikoodiga 8-tollist (20 cm) juhet, mis on lõppenud 0,1-tollise sammuga 1 × 6 emase päisega.
Halli andur vajab sisendpinget Vcc vahemikus 3,5–20 V ja võtab maksimaalselt 10 mA. Väljundid A ja B on ruutlained vahemikus 0 V kuni Vcc, mis on ligikaudu 90° faasist väljas. Üleminekute sagedus näitab teile mootori kiirust ja üleminekute järjekord suuna.
Märkus.Loetletud seiskumismomendid ja voolud on teoreetilised ekstrapolatsioonid; seadmed seiskuvad tavaliselt enne neid punkte, kui mootorid kuumenevad. Reduktormootorite seiskumine või ülekoormamine võib nende eluiga oluliselt lühendada ja põhjustada isegi koheseid kahjustusi. Pidevalt rakendatava koormuse soovitatav ülempiir on 4 kg⋅cm (55 oz⋅in) ja vahelduvalt lubatud pöördemomendi soovitatav ülempiir on 8 kg⋅cm (110 oz⋅in). Seiskumine võib samuti põhjustada mootori mähiste ja harjade kiiret (potentsiaalselt umbes sekundite suurust) termilist kahjustust; üldine soovitus harjatud alalisvoolumootori tööks on 25% või vähem seiskumisvoolust.
Postitusaeg: juuni-04-2024