Küünismasina kraana jaoks kasutatakse mikroreduktsioonimootorit. Küünismasina kraana määratlus ja tööpõhimõte.
Nukumasina kraana viitab mehaanilisele käekomponendile, mis juhib nukumasinat nuku haaramiseks. Seda juhib mootor, mis juhib robotkäe külge kinnitatud haaratsit üles, alla, vasakule ja paremale liikumiseks. Kraana all on visuaalne detektor, mis suudab reaalajas saada nuku ja haaratsi suhtelise asukoha ning arvutada algoritmi alusel parima haardepunkti automaatse juhtimise saavutamiseks. Kogu protsessi koordineerib nukumasinate hooldusettevõtte poolt välja töötatud juhtkiip.
Nukuhaaramismasina kraana tööpõhimõte on kasutada nukkude haaramiseks tasakaalujuhtimissüsteemi ja suhtelise liikumise põhimõtet. Tavalise küünismasina haaratsi kiirendus laskumisel on üldiselt kriitiline kiirendus, nii et see on lühikese hetkega väga kiire, põhjustades otseselt komponendi tasakaalu kaotamise ja kukkumise. Nukuhaaraja nägemissüsteem suudab tajuda nukuhaaraja koordinaate reaalajas, ilma et oleks vaja kiirendusjuhtimist.
Postitusaeg: 20. august 2024