Motores CC con engranajes rectos
Motores CC con engranajes planetarios
Estos micromotores con engranajes son increíblemente resistentes y cuentan con engranajes totalmente metálicos. Tienen una relación de transmisión de 50:1 ((otra relación 5, 10, 20, 30, 50,100,150,210,250,298,380,500,1000) y funcionan hasta 12 voltios/24 voltios y tienen un par de parada de 20 oz-pulg. y una velocidad máxima de 5~2000RPM. Cada micromotorreductor tiene un eje en D de 3 mm.
Este motorreductor consta de un motor CC con escobillas de 12 V de baja potencia combinado con un motor de engranaje planetario 14:1 y tiene un codificador de cuadratura 12PPR integrado en el eje del motor, que proporciona 12 pulsos por revolución del eje de salida de la caja de cambios. El motorreductor es cilíndrico, con un diámetro de sólo 36 mm, y el eje de salida en forma de D tiene 8 mm de diámetro y se extiende 20 mm desde la placa frontal de la caja de cambios.
Se utiliza un codificador de efecto Hall de dos canales para detectar la rotación de un disco magnético en una protuberancia trasera del eje del motor. El codificador de cuadratura proporciona una resolución de 48 conteos por revolución del eje del motor al contar ambos bordes de ambos canales. Para calcular los recuentos por revolución de la salida de la caja de cambios, multiplique la relación de transmisión por 14. El motor/codificador tiene seis cables de 8″ (20 cm) codificados por colores terminados en un cabezal hembra de 1×6 con un paso de 0,1″.
El sensor Hall requiere un voltaje de entrada, Vcc, entre 3,5 y 20 V y consume un máximo de 10 mA. Las salidas A y B son ondas cuadradas de 0 V a Vcc aproximadamente 90° desfasadas. La frecuencia de las transiciones te indica la velocidad del motor y el orden de las transiciones te indica la dirección.
Nota:Los pares y corrientes de pérdida enumerados son extrapolaciones teóricas; Las unidades normalmente se detendrán mucho antes de estos puntos a medida que los motores se calientan. Calar o sobrecargar los motorreductores puede reducir considerablemente su vida útil e incluso provocar daños inmediatos. El límite superior recomendado para cargas aplicadas de forma continua es 4 kg⋅cm (55 oz⋅in) y el límite superior recomendado para el par de torsión permitido de forma intermitente es 8 kg⋅cm (110 oz⋅in). Las paradas también pueden provocar daños térmicos rápidos (potencialmente del orden de segundos) a los devanados y escobillas del motor; Una recomendación general para el funcionamiento de un motor de CC con escobillas es 25% o menos de la corriente de bloqueo.
Hora de publicación: 04-jun-2024