Se utiliza un motor de microreducción para la grúa de la máquina de garras. La definición y principio de funcionamiento de la grúa de la máquina de garras.
La grúa de la máquina de muñecas se refiere al componente del brazo mecánico que controla la máquina de muñecas para agarrar la muñeca. Es impulsado por un motor para impulsar el capturador montado en el brazo robótico para que se mueva hacia arriba, abajo, izquierda y derecha. Hay un detector visual debajo de la grúa, que puede obtener la posición relativa del muñeco y el agarrador en tiempo real, y calcular el mejor punto de agarre según el algoritmo para lograr el control automático. Todo el proceso está coordinado por un chip de control diseñado por la empresa de mantenimiento de máquinas de muñecas.
El principio de funcionamiento de la grúa de la máquina para agarrar muñecas es utilizar el sistema de control de equilibrio y el principio de movimiento relativo para agarrar muñecas. La aceleración de la máquina de garras ordinaria cuando desciende es generalmente la aceleración crítica, por lo que será muy rápida en un momento corto, lo que provocará directamente que el componente pierda el equilibrio y caiga. El sistema de visión del agarrador de muñecas puede detectar las coordenadas del agarrador de muñecas en tiempo real sin la necesidad de control de aceleración.
Hora de publicación: 20-ago-2024