Κινητήρες DC με γρανάζια
Πλανητικούς κινητήρες συνεχούς ρεύματος
Αυτοί οι μικροκινητήρες είναι απίστευτα σκληροί και διαθέτουν πλήρως μεταλλικά γρανάζια. Έχουν σχέση μετάδοσης 50 :1 ((άλλες σχέσεις 5, 10, 20, 30, 50.100.150.210.250.298.380.500.1000) και λειτουργούν έως και 12 volts/24 volts και έχουν ταχύτητα ακινητοποίησης 20 βολτ. 5~2000 RPM Κάθε μικρομειωτήρας διαθέτει άξονα D 3mm.
Αυτός ο ηλεκτρομειωτήρας αποτελείται από έναν κινητήρα συνεχούς ρεύματος χαμηλής ισχύος 12 V σε συνδυασμό με έναν πλανητικό γραναζωτό κινητήρα 14:1 και έχει ενσωματωμένο κωδικοποιητή τετραγωνισμού 12PPR στον άξονα του κινητήρα, ο οποίος παρέχει 12 παλμούς ανά περιστροφή του άξονα εξόδου του κιβωτίου ταχυτήτων. Ο ηλεκτρομειωτήρας είναι κυλινδρικός, με διάμετρο μόλις 36 mm και ο άξονας εξόδου σχήματος D έχει διάμετρο 8 mm και εκτείνεται 20 mm από την πρόσοψη του κιβωτίου ταχυτήτων.
Ένας κωδικοποιητής εφέ Hall δύο καναλιών χρησιμοποιείται για την ανίχνευση της περιστροφής ενός μαγνητικού δίσκου σε μια πίσω προεξοχή του άξονα του κινητήρα. Ο κωδικοποιητής τετραγωνισμού παρέχει ανάλυση 48 μετρήσεων ανά περιστροφή του άξονα του κινητήρα κατά την καταμέτρηση και των δύο άκρων και των δύο καναλιών. Για να υπολογίσετε τις μετρήσεις ανά περιστροφή της εξόδου του κιβωτίου ταχυτήτων, πολλαπλασιάστε την σχέση μετάδοσης επί 14. Ο κινητήρας/κωδικοποιητής έχει έξι χρωματικά κωδικοποιημένα καλώδια 8″ (20 cm) που τερματίζονται από μια θηλυκή κεφαλίδα 1×6 με βήμα 0,1″.
Ο αισθητήρας Hall απαιτεί τάση εισόδου, Vcc, μεταξύ 3,5 και 20 V και αντλεί το πολύ 10 mA. Οι έξοδοι Α και Β είναι τετράγωνα κύματα από 0 V έως Vcc περίπου 90° εκτός φάσης. Η συχνότητα των μεταβάσεων σας λέει την ταχύτητα του κινητήρα και η σειρά των μεταβάσεων σας λέει την κατεύθυνση.
Σημείωμα:Οι αναγραφόμενες ροπές και ρεύματα στασιμότητας είναι θεωρητικές παρεκβολές. Οι μονάδες συνήθως σταματούν πολύ πριν από αυτά τα σημεία καθώς θερμαίνονται οι κινητήρες. Το στάσιμο ή η υπερφόρτωση των ηλεκτρομειωτήρα μπορεί να μειώσει σημαντικά τη διάρκεια ζωής τους και ακόμη και να οδηγήσει σε άμεση ζημιά. Το συνιστώμενο ανώτατο όριο για φορτία που εφαρμόζονται συνεχώς είναι 4 kg⋅cm (55 oz⋅in) και το συνιστώμενο ανώτερο όριο για διακεκομμένα επιτρεπτή ροπή είναι 8 kg⋅cm (110 oz⋅in). Οι πάγκοι μπορούν επίσης να προκαλέσουν ταχεία (δυνητικά της τάξης των δευτερολέπτων) θερμική βλάβη στις περιελίξεις και τις βούρτσες του κινητήρα. μια γενική σύσταση για τη λειτουργία του κινητήρα DC με βούρτσα είναι το 25% ή λιγότερο του ρεύματος ακινητοποίησης.
Ώρα δημοσίευσης: Jun-04-2024