Ο κινητήρας μικρομείωσης χρησιμοποιείται για τον γερανό της μηχανής νυχιών. Ο ορισμός και η αρχή λειτουργίας του γερανού της μηχανής νυχιών.
Ο γερανός της μηχανής κούκλας αναφέρεται στο μηχανικό εξάρτημα βραχίονα που ελέγχει τη μηχανή κούκλας για να αρπάξει την κούκλα. Οδηγείται από έναν κινητήρα για να οδηγεί τη λαβή που είναι τοποθετημένη στον ρομποτικό βραχίονα για να κινείται πάνω, κάτω, αριστερά και δεξιά. Υπάρχει ένας οπτικός ανιχνευτής κάτω από τον γερανό, ο οποίος μπορεί να λάβει τη σχετική θέση της κούκλας και της αρπαγής σε πραγματικό χρόνο και να υπολογίσει το καλύτερο σημείο αρπαγής με βάση τον αλγόριθμο για να επιτύχει αυτόματο έλεγχο. Ολόκληρη η διαδικασία συντονίζεται από ένα τσιπ ελέγχου που σχεδιάστηκε από την εταιρεία συντήρησης μηχανών κούκλας.
Η αρχή λειτουργίας του γερανού της μηχανής αρπαγής κούκλας είναι να χρησιμοποιεί το σύστημα ελέγχου ισορροπίας και την αρχή της σχετικής κίνησης για να αρπάξει κούκλες. Η επιτάχυνση της συνηθισμένης μηχανής αρπαγής με νύχια όταν κατεβαίνει είναι γενικά η κρίσιμη επιτάχυνση, επομένως θα είναι πολύ γρήγορη σε σύντομο χρονικό διάστημα, προκαλώντας άμεσα το εξάρτημα να χάσει την ισορροπία και να πέσει. Το σύστημα όρασης της κούκλας αρπαγής μπορεί να ανιχνεύσει τις συντεταγμένες της κούκλας αρπαγής σε πραγματικό χρόνο χωρίς να χρειάζεται έλεγχος επιτάχυνσης.
Ώρα ανάρτησης: 20 Αυγούστου 2024