Gleichstrommotoren mit Stirnradgetriebe
Gleichstrommotoren mit Planetengetriebe
Diese Mikrogetriebemotoren sind unglaublich robust und verfügen über Vollmetallgetriebe. Sie haben ein Übersetzungsverhältnis von 50:1 (andere Übersetzungsverhältnisse 5, 10, 20, 30, 50, 100, 150, 210, 250, 298, 380, 500, 1000) und arbeiten mit bis zu 12 Volt/24 Volt und haben ein Drehmoment von 20 oz-in. und eine Höchstgeschwindigkeit von 5~2000 U/min. Jeder Mikro-Getriebemotor verfügt über eine 3-mm-D-Welle.
Dieser Getriebemotor besteht aus einem 12-V-Bürsten-Gleichstrommotor mit geringer Leistung in Kombination mit einem 14:1-Planetengetriebemotor und verfügt über einen integrierten 12PPR-Quadratur-Encoder auf der Motorwelle, der 12 Impulse pro Umdrehung der Ausgangswelle des Getriebes liefert. Der Getriebemotor ist zylindrisch und hat einen Durchmesser von nur 36 mm. Die D-förmige Abtriebswelle hat einen Durchmesser von 8 mm und ragt 20 mm über die Stirnplatte des Getriebes hinaus.
Ein zweikanaliger Hall-Effekt-Encoder wird verwendet, um die Drehung einer Magnetscheibe an einem hinteren Vorsprung der Motorwelle zu erfassen. Der Quadratur-Encoder bietet eine Auflösung von 48 Zählimpulsen pro Umdrehung der Motorwelle, wenn beide Flanken beider Kanäle gezählt werden. Um die Zählungen pro Umdrehung des Getriebeausgangs zu berechnen, multiplizieren Sie das Übersetzungsverhältnis mit 14. Der Motor/Encoder verfügt über sechs farbcodierte 8″ (20 cm) Leitungen, die an einem 1×6-Buchsenstecker mit einem Rastermaß von 0,1″ abgeschlossen sind.
Der Hall-Sensor benötigt eine Eingangsspannung Vcc zwischen 3,5 und 20 V und verbraucht maximal 10 mA. Die A- und B-Ausgänge sind Rechteckwellen von 0 V bis Vcc, etwa 90° phasenverschoben. Die Häufigkeit der Übergänge gibt Aufschluss über die Geschwindigkeit des Motors und die Reihenfolge der Übergänge gibt Aufschluss über die Richtung.
Notiz:Die aufgeführten Stillstandsdrehmomente und -ströme sind theoretische Extrapolationen; Normalerweise bleiben die Einheiten lange vor diesen Punkten stehen, wenn sich die Motoren erwärmen. Das Abwürgen oder Überlasten von Getriebemotoren kann deren Lebensdauer erheblich verkürzen und sogar zu unmittelbaren Schäden führen. Die empfohlene Obergrenze für kontinuierlich wirkende Lasten beträgt 4 kg⋅cm (55 oz⋅in) und die empfohlene Obergrenze für das vorübergehend zulässige Drehmoment beträgt 8 kg⋅cm (110 oz⋅in). Blockierungen können auch zu schnellen (möglicherweise in der Größenordnung von Sekunden) thermischen Schäden an den Motorwicklungen und Bürsten führen; Eine allgemeine Empfehlung für den Betrieb von Gleichstrombürstenmotoren liegt bei 25 % oder weniger des Blockierstroms.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 04.06.2024