Für den Kran der Klauenmaschine wird ein Mikrountersetzungsmotor verwendet. Die Definition und das Funktionsprinzip des Krans der Klauenmaschine.
Der Kran der Puppenmaschine bezieht sich auf die mechanische Armkomponente, die die Puppenmaschine steuert, um die Puppe zu greifen. Es wird von einem Motor angetrieben, um den am Roboterarm montierten Greifer anzutreiben und ihn nach oben, unten, links und rechts zu bewegen. Unter dem Kran befindet sich ein visueller Detektor, der die relative Position der Puppe und des Greifers in Echtzeit ermitteln und anhand des Algorithmus den besten Greifpunkt berechnen kann, um eine automatische Steuerung zu erreichen. Der gesamte Prozess wird von einem Steuerchip koordiniert, der von der Puppenmaschinen-Wartungsfirma entwickelt wurde.
Das Funktionsprinzip des Krans der Puppengreifmaschine besteht darin, das Gleichgewichtskontrollsystem und das Prinzip der Relativbewegung zum Greifen von Puppen zu nutzen. Die Beschleunigung des gewöhnlichen Klauenmaschinengreifers beim Absenken ist im Allgemeinen die kritische Beschleunigung, sodass er in einem kurzen Moment sehr schnell ist, was direkt dazu führt, dass das Bauteil das Gleichgewicht verliert und herunterfällt. Das Sichtsystem des Puppengreifers kann die Koordinaten des Puppengreifers in Echtzeit erfassen, ohne dass eine Beschleunigungskontrolle erforderlich ist.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 20. August 2024