Spurgear DC-motorer
Planetgear DC-motorer
Disse mikro gearmotorer er utroligt robuste og har fuld metal gear. De har et udvekslingsforhold på 50:1 ((andet forhold 5, 10, 20, 30, 50,100,150,210,250,298,380,500,1000) og fungerer op til 12 volt/24 volt og har et drejningsmoment på 20 oz - max. 5 ~ 2000 RPM Hver mikro gearmotor har en 3 mm D-aksel.
Denne gearmotor består af en laveffekt, 12 V børstet DC-motor kombineret med en 14:1 planetgearmotor, og den har en integreret 12PPR kvadratur-encoder på motorakslen, som giver 12 impulser pr. omdrejning af gearkassens udgangsaksel. Gearmotoren er cylindrisk med en diameter på kun 36 mm, og den D-formede udgangsaksel er 8 mm i diameter og strækker sig 20 mm fra gearkassens frontplade.
En to-kanals Hall-effekt encoder bruges til at føle rotationen af en magnetisk skive på et bagerste fremspring af motorakslen. Kvadraturkoderen giver en opløsning på 48 tællinger pr. omdrejning af motorakslen, når man tæller begge kanter af begge kanaler. For at beregne tællingerne pr. omdrejning af gearkassens output skal du gange gearforholdet med 14. Motoren/encoderen har seks farvekodede, 8" (20 cm) afledninger afsluttet af en 1×6 hun-header med en 0,1" pitch.
Hall-sensoren kræver en indgangsspænding, Vcc, mellem 3,5 og 20 V og trækker maksimalt 10 mA. A- og B-udgangene er firkantbølger fra 0 V til Vcc ca. 90° ude af fase. Hyppigheden af overgange fortæller dig motorens hastighed, og rækkefølgen af overgange fortæller dig retningen.
Note:De anførte stall-momenter og -strømme er teoretiske ekstrapolationer; enheder vil typisk gå i stå i god tid før disse punkter, da motorerne varmes op. Standsning eller overbelastning af gearmotorer kan i høj grad reducere deres levetid og endda resultere i øjeblikkelig skade. Den anbefalede øvre grænse for kontinuerligt påførte belastninger er 4 kg⋅cm (55 oz⋅in), og den anbefalede øvre grænse for intermitterende tilladte drejningsmoment er 8 kg⋅cm (110 oz⋅in). Stalls kan også resultere i hurtig (potentielt i størrelsesorden af sekunder) termisk skade på motorviklinger og børster; en generel anbefaling for børstet DC-motordrift er 25 % eller mindre af stallstrømmen.
Indlægstid: Jun-04-2024