Mikroreduktionsmotor bruges til klomaskinens kran. Definitionen og arbejdsprincippet for klomaskinens kran.
Dukkemaskinens kran refererer til den mekaniske armkomponent, der styrer dukkemaskinen for at få fat i dukken. Den drives af en motor til at drive griberen monteret på robotarmen til at bevæge sig op, ned, til venstre og højre. Der er en visuel detektor under kranen, som kan opnå den relative position af dukken og griberen i realtid, og beregne det bedste gribepunkt ud fra algoritmen for at opnå automatisk kontrol. Hele processen koordineres af en kontrolchip designet af dukkemaskinvedligeholdelsesfirmaet.
Arbejdsprincippet for dukkegribemaskinens kran er at bruge balancekontrolsystemet og princippet om relativ bevægelse til at gribe dukker. Accelerationen af den almindelige klomaskinegriber, når den går ned, er generelt den kritiske acceleration, så den vil være meget hurtig på et kort øjeblik, hvilket direkte får komponenten til at miste balancen og falde. Dukkegriberens visionsystem kan fornemme koordinaterne for dukkegriberen i realtid uden behov for accelerationskontrol.
Indlægstid: 20. august 2024