Defnyddir modur lleihau micro ar gyfer craen y peiriant crafanc. Diffiniad ac egwyddor gweithio craen y peiriant crafanc.
Mae craen y peiriant doli yn cyfeirio at y gydran fraich fecanyddol sy'n rheoli'r peiriant doli i gydio yn y ddol. Mae'n cael ei yrru gan fodur i yrru'r cydiwr sydd wedi'i osod ar y fraich robotig i symud i fyny, i lawr, i'r chwith ac i'r dde. Mae synhwyrydd gweledol o dan y craen, a all gael lleoliad cymharol y ddol a'r cydiwr mewn amser real, a chyfrifo'r pwynt cydio gorau yn seiliedig ar yr algorithm i gyflawni rheolaeth awtomatig. Mae'r broses gyfan yn cael ei chydlynu gan sglodyn rheoli a ddyluniwyd gan y cwmni cynnal a chadw peiriannau doli.
Egwyddor weithredol craen y peiriant cydio doliau yw defnyddio'r system rheoli cydbwysedd a'r egwyddor o gynnig cymharol i fachu doliau. Yn gyffredinol, cyflymiad y peiriant crafanc cyffredin pan fydd yn disgyn yw'r cyflymiad critigol, felly bydd yn gyflym iawn mewn eiliad fer, gan achosi'n uniongyrchol i'r gydran golli cydbwysedd a chwympo. Gall system weledigaeth y cydiwr doliau synhwyro cyfesurynnau'r cydiwr doliau mewn amser real heb yr angen am reolaeth cyflymiad.
Amser postio: Awst-20-2024