Un o brif fanteision moduron siâp gellyg yw eu gallu i addasu'n rhagorol.

Gellir integreiddio'r dyluniad cryno yn hawdd i wahanol fathau o beiriannau, gan ddod â thrawsyriant pŵer dibynadwy ac effeithlon i unrhyw gais. P'un a gaiff ei ddefnyddio mewn awtomeiddio diwydiannol, roboteg, systemau cludo, neu unrhyw faes arall sy'n gofyn am symudiad manwl gywir a rheoledig, mae moduron gêr gellyg yn ddelfrydol.

Nodweddion siâp: Mae ymddangosiad y modur siâp gellyg ar ffurf gellyg, ac fel arfer mae'n cynnwys dwy ran: y modur a'r lleihäwr. Gall y dyluniad siâp arbennig hwn wneud y modur siâp gellyg yn fwy cryno, sy'n addas i'w osod mewn offer gyda gofod cyfyngedig.

Nodweddion: Mae gan y modur siâp gellyg swyddogaeth arafu, a all leihau cylchdroi cyflym y modur i'r allbwn cyflymder isel gofynnol. Trwy ddyluniad y lleihäwr, gall y modur siâp gellyg hefyd gyflawni mwy o allbwn trorym a darparu cyflymder sefydlog a rheolaeth trorym.