DC motory s čelní převodovkou
DC motory s planetovou převodovkou
Tyto mikropřevodové motory jsou neuvěřitelně odolné a mají celokovové převody. Mají převodový poměr 50 : 1 ((jiný převod 5, 10, 20, 30, 50, 100, 150, 210, 250, 298, 380, 500, 1000) a pracují až do 12 voltů/24 voltů a mají pádový moment 20 oz- 5~2000 ot./min. Každý mikropřevodový motor má 3mm D-hřídel.
Tento převodový motor se skládá z nízkovýkonového 12 V kartáčovaného stejnosměrného motoru kombinovaného s motorem s planetovou převodovkou 14:1 a má integrovaný kvadraturní enkodér 12PPR na hřídeli motoru, který poskytuje 12 impulsů na otáčku výstupního hřídele převodovky. Převodový motor je válcový o průměru pouhých 36 mm a výstupní hřídel ve tvaru D má průměr 8 mm a vyčnívá 20 mm z čelní desky převodovky.
Ke snímání rotace magnetického disku na zadním výčnělku hřídele motoru se používá dvoukanálový kodér Hallova efektu. Kvadraturní kodér poskytuje rozlišení 48 impulzů na otáčku hřídele motoru při počítání obou hran obou kanálů. Chcete-li vypočítat počet otáček na otáčku výstupu převodovky, vynásobte převodový poměr číslem 14. Motor/kodér má šest barevně odlišených 8″ (20 cm) vodičů zakončených zásuvkou 1×6 s roztečí 0,1″.
Hallův snímač vyžaduje vstupní napětí Vcc mezi 3,5 a 20 V a odebírá maximálně 10 mA. Výstupy A a B jsou obdélníkové vlny od 0 V do Vcc přibližně o 90° mimo fázi. Frekvence přechodů vám říká rychlost motoru a pořadí přechodů vám říká směr.
Poznámka:Uvedené pádové momenty a proudy jsou teoretické extrapolace; jednotky se obvykle zablokují dlouho před těmito body, protože se motory zahřívají. Zablokování nebo přetížení převodových motorů může výrazně zkrátit jejich životnost a dokonce vést k okamžitému poškození. Doporučený horní limit pro trvale působící zatížení je 4 kg⋅cm (55 oz⋅in) a doporučený horní limit pro přerušovaně přípustný točivý moment je 8 kg⋅cm (110 oz⋅in). Zablokování může také způsobit rychlé (potenciálně v řádu sekund) tepelné poškození vinutí motoru a kartáčů; obecné doporučení pro provoz s kartáčovaným stejnosměrným motorem je 25 % nebo méně z pádového proudu.
Čas odeslání: Jun-04-2024