Mikroredukční motor se používá pro jeřáb drápového stroje. Definice a princip činnosti jeřábu drápového stroje.
Jeřáb stroje pro panenky odkazuje na součást mechanického ramene, která ovládá stroj na panenky, aby panenku uchopil. Je poháněn motorem, který pohání drapák namontovaný na robotickém rameni a pohybuje se nahoru, dolů, doleva a doprava. Pod jeřábem je vizuální detektor, který dokáže v reálném čase získat relativní polohu panenky a drapáku a na základě algoritmu vypočítat nejlepší úchopový bod pro dosažení automatického ovládání. Celý proces je koordinován řídicím čipem navrženým společností údržby strojů pro panenky.
Principem práce jeřábu stroje na uchopení panenek je použití systému řízení rovnováhy a principu relativního pohybu k uchopení panenek. Zrychlení běžného drapákového stroje při sestupu je obecně kritické zrychlení, takže bude velmi rychlé v krátkém okamžiku, což přímo způsobí ztrátu rovnováhy a pádu součásti. Systém vidění drapáku pro panenky dokáže snímat souřadnice drapáku pro panenky v reálném čase bez nutnosti ovládání zrychlení.
Čas odeslání: 20. srpna 2024