Motori DC ad ingranaggi cilindrici
Motori DC ad ingranaggi planetari
Questi micromotori d'ingranaggi sò incredibbilmente duru è presentanu ingranaggi full metal. Hanu un rapportu di ingranaggi di 50:1 ((altri rapporti 5, 10, 20, 30, 50,100,150,210,250,298,380,500,1000) è operanu finu à 12 volts / 24 volts è anu un torque di stallo di 20 oz-in è max. 5 ~ 2000 RPM Ogni micromotore sportiu un D-shaft 3mm.
Stu motoriduttore hè custituitu da un mutore DC brushed 12 V di bassa putenza cumminatu cù un mutore planetariu 14: 1, è hà un codificatore in quadratura 12PPR integratu nantu à l'arbre di u mutore, chì furnisce 12 impulsi per rivoluzione di l'arbre di output di a scatula. U motoriduttore hè cilindrico, cù un diametru solu di 36 mm, è l'arburetu di output in forma di D hè di 8 mm di diametru è si estende 20 mm da a piastra frontale di a scatula di trasmissione.
Un codificatore à effettu Hall à dui canali hè utilizatu per sente a rotazione di un discu magneticu nantu à una protrusione posteriore di l'arbre di u mutore. L'encoder di quadratura furnisce una risoluzione di 48 cunti per rivoluzione di l'arbre di u mutore quandu cunta i dui bordi di i dui canali. Per calculà i cunti per rivoluzione di l'output di u gearbox, multiplicate u rapportu di gear per 14. U mutore / codificatore hà sei codificati di culore, 8 "(20 cm) cundutti terminati da un capu femminile 1 × 6 cù un pitch 0.1 ".
U sensoru Hall richiede una tensione d'ingressu, Vcc, trà 3,5 è 20 V è tira un massimu di 10 mA. Le uscite A e B sono onde quadrate da 0 V a Vcc circa 90° fuori fase. A freccia di e transizzioni vi dice a vitezza di u mutore, è l'ordine di e transizzioni vi dice a direzzione.
Nota:I torques è i currenti listati sò estrapolazioni teorichi; unità sò tipicamente stallà assai prima di sti punti cum'è i mutori si riscaldanu. Stalling o overloading gearmotors pò diminuisce assai a so vita è ancu risultatu in danni immediati. U limitu massimu cunsigliatu per carichi applicati continuamente hè di 4 kg⋅cm (55 oz⋅in), è u limitu massimu cunsigliatu per torque intermittently permissible hè 8 kg⋅cm (110 oz⋅in). Stalli pò ancu risultatu in rapidu (potenzialmente nantu à l'ordine di sicondi) danni termali à l'avvolgimenti di u mutore è i spazzole; una ricunniscenza generale per u funziunamentu di u mutore DC brushed hè 25% o menu di u currente di stallazione.
Tempu di posta: 04-04-2024