U mutore di riduzzione micro hè utilizatu per a grua di a macchina di artiglia. A definizione è u principiu di funziunamentu di a grua di a machina di artiglia.
A grua di a macchina di bambola si riferisce à u cumpunente di u bracciu meccanicu chì cuntrola a macchina di bambola per catturà a pupa. Hè guidatu da un mutore per guidà u grabber muntatu nantu à u bracciu roboticu per muvimenti su, falà, manca è diritta. Ci hè un detector visuale sottu à a grua, chì pò ottene a pusizioni relative di a pupa è u grabber in tempu reale, è calculà u megliu puntu di cattura basatu annantu à l'algoritmu per ottene u cuntrollu automaticu. Tuttu u prucessu hè coordinatu da un chip di cuntrollu cuncepitu da a cumpagnia di mantenimentu di a macchina di bambola.
U principiu di funziunamentu di a grua di a macchina di bambola hè di utilizà u sistema di cuntrollu di l'equilibriu è u principiu di u muvimentu relative per catturà pupi. L'accelerazione di u grabber ordinariu di a machina di unghie quandu si scende hè in generale l'accelerazione critica, per quessa serà assai veloce in un cortu mumentu, chì pruvucarà direttamente u cumpunente per perdi l'equilibriu è caduta. U sistema di visione di u doll grabber pò sente e coordenate di u doll grabber in tempu reale senza bisognu di cuntrollu di accelerazione.
Tempu di Postu: Aug-20-2024