Spur geared DC motors
Planetary nga gitumong sa DC motor
Kini nga mga micro gearmotors hilabihan ka lig-on ug adunay mga bug-os nga metal gears. Adunay sila gear ratio nga 50:1 ((ubang ratio 5, 10, 20, 30, 50,100,150,210,250,298,380,500,1000) ug naglihok hangtod sa 12 volts / 24 volts ug adunay stall torque sa 20 oz-max nga gikusgon. 5 ~ 2000RPM Ang matag micro gearmotor sports usa ka 3mm D-shaft.
Kini nga gearmotor naglangkob sa usa ka low-power, 12 V brushed DC motor nga gihiusa sa usa ka 14: 1 planetary gear motor, ug kini adunay usa ka integrated 12PPR quadrature encoder sa motor shaft, nga naghatag og 12 pulses kada rebolusyon sa output shaft sa gearbox. Ang gearmotor kay cylindrical, nga adunay diyametro nga 36 mm lang, ug ang pormag-D nga output shaft 8 mm ang diyametro ug gipadako ang 20 mm gikan sa nawong nga plato sa gearbox.
Ang duha ka channel nga Hall effect encoder gigamit aron mabati ang pagtuyok sa magnetic disk sa likod nga protrusion sa motor shaft. Ang quadrature encoder naghatag og resolusyon nga 48 ka ihap kada rebolusyon sa motor shaft sa pag-ihap sa duha ka kilid sa duha ka channel. Aron makwenta ang mga ihap kada rebolusyon sa output sa gearbox, i-multiply ang gear ratio sa 14. Ang motor/encoder adunay unom ka color-coded, 8″ (20 cm) lead nga gitapos sa usa ka 1×6 female header nga adunay 0.1″ pitch.
Ang Hall sensor nanginahanglan usa ka input boltahe, Vcc, tali sa 3.5 ug 20 V ug nagdrowing sa labing taas nga 10 mA. Ang A ug B nga mga output kay square waves gikan sa 0 V ngadto sa Vcc nga gibana-bana nga 90° gikan sa phase. Ang frequency sa mga transisyon nagsulti kanimo sa katulin sa motor, ug ang han-ay sa mga transisyon nagsulti kanimo sa direksyon.
Mubo nga sulat:Ang nalista nga stall torques ug mga sulog kay theoretical extrapolations; Ang mga yunit sa kasagaran mohunong pag-ayo sa wala pa kini nga mga punto samtang ang mga motor nag-init. Ang paghunong o pag-overload sa mga gearmotor mahimo’g makunhuran ang ilang mga kinabuhi ug bisan pa nga moresulta sa diha-diha nga kadaot. Ang girekomenda nga taas nga limitasyon alang sa padayon nga gigamit nga mga karga mao ang 4 kg⋅cm (55 oz⋅in), ug ang girekomenda nga taas nga limitasyon alang sa intermittently permissible torque mao ang 8 kg⋅cm (110 oz⋅in). Ang mga stall mahimo usab nga moresulta sa paspas (mahimo sa han-ay sa mga segundo) nga thermal nga kadaot sa mga windings ug brush sa motor; usa ka kinatibuk-ang rekomendasyon alang sa brushed DC motor nga operasyon mao ang 25% o dili kaayo sa stall kasamtangan.
Oras sa pag-post: Hun-04-2024