Motors de corrent continu amb engranatges rectes
Motors de corrent continu amb engranatge planetari
Aquests micromotorreductors són increïblement resistents i compten amb engranatges metàl·lics. Tenen una relació d'engranatges de 50:1 ((altres relacions 5, 10, 20, 30, 50,100,150,210,250,298,380,500,1000) i funcionen fins a 12 volts/24 volts i tenen un parell de parada de 20 oz-in. 5 ~ 2000 RPM Cada micromotor té un eix D de 3 mm.
Aquest motor d'engranatges consta d'un motor de CC raspallat de 12 V de baixa potència combinat amb un motor d'engranatge planetari 14:1 i té un codificador de quadratura 12PPR integrat a l'eix del motor, que proporciona 12 polsos per revolució de l'eix de sortida de la caixa de canvis. El motorreductor és cilíndric, amb un diàmetre de només 36 mm, i l'eix de sortida en forma de D té 8 mm de diàmetre i s'estén 20 mm des de la placa frontal de la caixa de canvis.
S'utilitza un codificador d'efecte Hall de dos canals per detectar la rotació d'un disc magnètic en una protuberància posterior de l'eix del motor. El codificador de quadratura proporciona una resolució de 48 recomptes per revolució de l'eix del motor quan es compten les dues vores dels dos canals. Per calcular els recomptes per revolució de la sortida de la caixa de canvis, multipliqueu la relació d'engranatges per 14. El motor/codificador té sis cables de 8 "(20 cm) codificats per colors acabats per una capçalera femella 1×6 amb un pas de 0,1".
El sensor Hall requereix una tensió d'entrada, Vcc, entre 3,5 i 20 V i consumeix un màxim de 10 mA. Les sortides A i B són ones quadrades de 0 V a Vcc aproximadament 90 ° fora de fase. La freqüència de les transicions us indica la velocitat del motor i l'ordre de les transicions us indica la direcció.
Nota:Els parells i corrents de parada enumerats són extrapolacions teòriques; Les unitats normalment s'aturaran molt abans d'aquests punts a mesura que els motors s'escalfen. L'aturada o la sobrecàrrega dels motorreductors poden reduir considerablement la seva vida útil i fins i tot provocar danys immediats. El límit superior recomanat per a càrregues aplicades contínuament és de 4 kg⋅cm (55 oz⋅in) i el límit superior recomanat per al parell intermitent admissible és de 8 kg⋅cm (110 oz⋅in). Les parades també poden provocar danys tèrmics ràpids (potencialment de l'ordre de segons) als bobinatges i escombretes del motor; una recomanació general per al funcionament del motor de corrent continu amb raspall és el 25% o menys del corrent de parada.
Hora de publicació: juny-04-2024