El motor de microreducció s'utilitza per a la grua de la màquina d'arpes. La definició i el principi de funcionament de la grua de la màquina d'arpes.
La grua de la màquina de nines fa referència al component del braç mecànic que controla la màquina de nines per agafar la nina. És accionat per un motor per accionar el agafador muntat al braç robòtic per moure's amunt, avall, esquerra i dreta. Hi ha un detector visual sota la grua, que pot obtenir la posició relativa de la nina i l'agarrador en temps real, i calcular el millor punt de presa basat en l'algorisme per aconseguir un control automàtic. Tot el procés està coordinat per un xip de control dissenyat per l'empresa de manteniment de màquines de nines.
El principi de funcionament de la grua de la màquina d'agafar nines és utilitzar el sistema de control de l'equilibri i el principi de moviment relatiu per agafar nines. L'acceleració de la màquina d'agafador ordinària quan baixa és generalment l'acceleració crítica, de manera que serà molt ràpida en un moment curt, provocant directament que el component perdi l'equilibri i caigui. El sistema de visió del captador de nines pot detectar les coordenades del captador de nines en temps real sense necessitat de control d'acceleració.
Hora de publicació: 20-agost-2024