DC motori sa cilindričnim zupčanikom
Planetarni DC motori
Ovi mikro motori s reduktorima su nevjerovatno čvrsti i imaju potpuno metalne zupčanike. Imaju omjer prijenosa od 50:1 ((ostali omjer 5, 10, 20, 30, 50,100,150,210,250,298,380,500,1000) i rade do 12 volti/24 volta i imaju obrtni moment od 20 oz. 5~2000 o/min. Svaki mikromotor ima D-osovinu od 3 mm.
Ovaj motor sa reduktorom se sastoji od 12 V brušenog DC motora u kombinaciji sa 14:1 planetarnim motorom sa reduktorom i ima integrirani 12PPR kvadraturni enkoder na osovini motora, koji daje 12 impulsa po okretaju izlaznog vratila mjenjača. Motor reduktor je cilindričan, prečnika samo 36 mm, a izlazno vratilo u obliku slova D ima prečnik 8 mm i pruža se 20 mm od prednje ploče menjača.
Dvokanalni enkoder s Hallovim efektom se koristi za otkrivanje rotacije magnetnog diska na stražnjoj izbočini osovine motora. Kvadraturni enkoder daje rezoluciju od 48 brojanja po okretaju osovine motora kada broji obje ivice oba kanala. Da biste izračunali broj obrtaja izlazne kutije mjenjača, pomnožite omjer prijenosa sa 14. Motor/enkoder ima šest bojom kodiranih, 8″ (20 cm) izvoda koje završava ženskim zaglavljem 1×6 sa korakom od 0,1″.
Hallov senzor zahtijeva ulazni napon, Vcc, između 3,5 i 20 V i troši najviše 10 mA. A i B izlazi su kvadratni valovi od 0 V do Vcc približno 90° van faze. Frekvencija prijelaza vam govori o brzini motora, a redoslijed prijelaza vam govori o smjeru.
Napomena:Navedeni obrtni momenti i struje su teorijske ekstrapolacije; jedinice će obično stati mnogo prije ovih tačaka kako se motori zagrijavaju. Zastoj ili preopterećenje motornih reduktora može uvelike skratiti njihov vijek trajanja i čak dovesti do trenutne štete. Preporučena gornja granica za neprekidno primijenjena opterećenja je 4 kg⋅cm (55 oz⋅in), a preporučena gornja granica za povremeno dozvoljeni obrtni moment je 8 kg⋅cm (110 oz⋅in). Zastoji mogu dovesti do brzog (potencijalno reda nekoliko sekundi) termičkog oštećenja namotaja i četkica motora; Opšta preporuka za rad brušenog DC motora je 25% ili manje struje zastoja.
Vrijeme objave: Jun-04-2024