ক্লো মেশিনের ক্রেনের জন্য মাইক্রো রিডাকশন মোটর ব্যবহার করা হয়। ক্লো মেশিনের ক্রেনের সংজ্ঞা এবং কাজের নীতি।
পুতুল মেশিনের ক্রেনটি যান্ত্রিক আর্ম উপাদানকে বোঝায় যা পুতুলটি দখল করার জন্য পুতুল মেশিনকে নিয়ন্ত্রণ করে। এটি একটি মোটর দ্বারা চালিত হয় রোবোটিক আর্মটিতে বসানো গ্র্যাবারকে উপরে, নীচে, বাম এবং ডানে সরানোর জন্য। ক্রেনের নীচে একটি ভিজ্যুয়াল ডিটেক্টর রয়েছে, যা রিয়েল টাইমে পুতুল এবং দখলকারীর আপেক্ষিক অবস্থান পেতে পারে এবং স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ অর্জনের জন্য অ্যালগরিদমের উপর ভিত্তি করে সেরা গ্র্যাবিং পয়েন্ট গণনা করতে পারে। পুরো প্রক্রিয়াটি পুতুল মেশিন রক্ষণাবেক্ষণ সংস্থা দ্বারা ডিজাইন করা একটি নিয়ন্ত্রণ চিপ দ্বারা সমন্বিত হয়।
পুতুল দখলের মেশিনের ক্রেনের কাজের নীতি হল ভারসাম্য নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা এবং পুতুল দখলের আপেক্ষিক গতির নীতি ব্যবহার করা। সাধারণ ক্লো মেশিন গ্র্যাবারের ত্বরণ যখন এটি নেমে আসে তখন এটি সাধারণত সমালোচনামূলক ত্বরণ হয়, তাই এটি অল্প মুহুর্তে খুব দ্রুত হবে, যার ফলে উপাদানটি সরাসরি ভারসাম্য হারিয়ে ফেলবে এবং পড়ে যাবে। পুতুল দখলকারীর দৃষ্টি ব্যবস্থা ত্বরণ নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন ছাড়াই রিয়েল টাইমে পুতুল দখলকারীর স্থানাঙ্কগুলি অনুভব করতে পারে।
পোস্টের সময়: আগস্ট-২০-২০২৪