DC двигатели с цилиндрични редуктори
DC двигатели с планетарни редуктори
Тези микро мотор-редуктори са невероятно здрави и разполагат с изцяло метални зъбни колела. Те имат предавателно отношение 50:1 ((друго отношение 5, 10, 20, 30, 50,100,150,210,250,298,380,500,1000) и работят до 12 волта/24 волта и имат въртящ момент на спиране от 20 oz-in. и максимална скорост от 5~2000RPM. Всеки микро мотор-редуктор има 3 mm D-вал.
Този мотор-редуктор се състои от нискомощен, 12 V четков DC мотор, комбиниран с 14:1 планетарен редуктор, и има интегриран 12PPR квадратурен енкодер на вала на двигателя, който осигурява 12 импулса на оборот на изходния вал на скоростната кутия. Мотор-редукторът е цилиндричен, с диаметър само 36 mm, а D-образният изходящ вал е с диаметър 8 mm и се простира на 20 mm от лицевата плоча на скоростната кутия.
Двуканален енкодер с ефект на Хол се използва за отчитане на въртенето на магнитен диск върху задната издатина на вала на двигателя. Квадратурният енкодер осигурява разделителна способност от 48 отброявания на оборот на вала на двигателя при отчитане на двата края на двата канала. За да изчислите броя на оборот на изхода на скоростната кутия, умножете предавателното отношение по 14. Моторът/енкодерът има шест цветно кодирани 8" (20 см) проводника, завършващи с 1×6 женски хедер със стъпка 0,1".
Сензорът на Хол изисква входно напрежение, Vcc, между 3,5 и 20 V и черпи максимум 10 mA. Изходите A и B са правоъгълни вълни от 0 V до Vcc приблизително 90° извън фазата. Честотата на преходите ви казва скоростта на двигателя, а редът на преходите ви казва посоката.
Забележка:Изброените въртящи моменти и токове на спиране са теоретични екстраполации; единиците обикновено спират доста преди тези точки, тъй като двигателите се нагряват. Спирането или претоварването на мотор-редукторите може значително да намали техния живот и дори да доведе до незабавна повреда. Препоръчителната горна граница за непрекъснато прилагани натоварвания е 4 kg⋅cm (55 oz⋅in), а препоръчителната горна граница за периодично допустим въртящ момент е 8 kg⋅cm (110 oz⋅in). Прекъсванията могат също така да доведат до бързо (потенциално от порядъка на секунди) термично увреждане на намотките и четките на двигателя; общата препоръка за работа с четков DC двигател е 25% или по-малко от тока на спиране.
Време на публикуване: юни-04-2024