Микроредукторът се използва за крана на машината за нокти. Дефиницията и принципа на работа на крана на щипковата машина.
Кранът на машината за кукли се отнася до компонента на механичната ръка, който управлява машината за кукли, за да грабне куклата. Той се задвижва от мотор, който задвижва грайфера, монтиран на роботизираната ръка, да се движи нагоре, надолу, наляво и надясно. Под крана има визуален детектор, който може да получи относителната позиция на куклата и грайфера в реално време и да изчисли най-добрата точка на захващане въз основа на алгоритъма за постигане на автоматично управление. Целият процес се координира от контролен чип, проектиран от компанията за поддръжка на машини за кукли.
Принципът на работа на крана на машината за хващане на кукли е да използва системата за контрол на баланса и принципа на относителното движение за хващане на кукли. Ускорението на обикновения грайфер на машина с нокти, когато се спуска, обикновено е критичното ускорение, така че ще бъде много бързо за кратък момент, което директно ще доведе до загуба на баланс и падане на компонента. Визуалната система на устройството за захващане на кукли може да усети координатите на устройството за захващане на кукли в реално време, без да е необходимо управление на ускорението.
Време на публикуване: 20 август 2024 г