У механічным аўтаматызаваным руху рухавік з'яўляецца незаменным кампанентам. У класіфікацыі рухавікоў найбольш распаўсюджанымі і важнымі з'яўляюцца рухавікіРухавікі-рэдуктары пастаяннага токуі крокавыя рухавікі. Нягледзячы на тое, што абодва яны з'яўляюцца рухавікамі, паміж імі ёсць вялікія адрозненні. Далей будзе падрабязна прадстаўлена розніца паміж рухавікамі рэдуктара пастаяннага току і крокавымі рухавікамі.
Рэдуктар пастаяннага току
1. Прынцып працы
TheРэдуктарны рухавік пастаяннага токузмяняе палярнасць магнітнага поля ўнутры рухавіка з дапамогай станоўчага і адмоўнага току знешняга току, тым самым рэалізуючы кручэнне рухавіка. Выхадны вал стМатор з рэдуктарам пастаяннага токуінтэграваны з рэдуктарам, каб паменшыць хуткасць кручэння на выхадзе і павялічыць крутоўны момант рухавіка, каб гарантаваць, што рухавік можа адаптавацца да нагрузкі.
2. Асаблівасці
TheРэдуктарны рухавік пастаяннага току мае высокую эфектыўнасць, шырокі працоўны дыяпазон і нізкую грашовую каштоўнасць. Ён асабліва падыходзіць для сцэнарыяў прымянення, якія патрабуюць высокага крутоўнага моманту, такіх як механічныя нагрузкі і аўтаматычныя сістэмы кіравання, але ў той жа час, з-за яго вялікіх электрамагнітных страт, абслугоўванне і ліквідацыю непаладак патрабуюць пэўных прафесійных навыкаў.
Крокавы рухавік
Прынцып працы 1.
Крокавы рухавік прымушае рухавік паварочвацца пад пэўным вуглом, пастаянна змяняючы палярнасць яго электрамагнітнага поля пры ўключэнні. Ён дзеліцца на два тыпу: адзін - аднафазны крокавы рухавік, а другі - трохфазны крокавы рухавік. Выхадны вал крокавага рухавіка спалучаецца з пераўтваральнікам або рэдуктарам для кантролю кута і хуткасці.
Асаблівасці
Крокавыя рухавікі маюць высокую дакладнасць, дакладнае кіраванне і могуць перазапускацца і запускацца аўтаматычна. Яны асабліва падыходзяць для сцэнарыяў прымянення з патрабаваннямі высокадакладнага кіравання, такіх як лічбавыя прынтэры, лазерныя сканеры і ВК-дысплеі. Аднак у той жа час, паколькі прывадны вал крокавага рухавіка мае механічны шум, крокавыя рухавікі не з'яўляюцца лепшым выбарам, калі патрабуецца праца з нізкім узроўнем шуму.
Розніца паміж рэдуктарам пастаяннага току і крокавым рухавіком
| Адрозненні | Рэдуктарны рухавік пастаяннага току | Крокавы рухавік |
| Прынцып працы | Зменіце палярнасць магнітнага поля ўнутры рухавіка, падаючы станоўчы і адмоўны ток
| Пастаянна змяняючы палярнасць свайго электрамагнітнага поля пры ўключэнні, рухавік прыводзіцца ў рух, каб вырабіць пэўны кут павароту |
| Выхадны вал | Убудаваны рэдуктар для памяншэння хуткасці кручэння на выхадзе і павелічэння крутоўнага моманту рухавіка | У спалучэнні з пераўтваральнікам або рэдуктарам ён можа кантраляваць кут і хуткасць |
| Сцэнары прымянення | Падыходзіць для сцэнарыяў, якія патрабуюць высокага крутоўнага моманту, такіх як механічныя нагрузкі і сістэмы аўтаматычнага кіравання | Падыходзіць для высокадакладнага кіравання і перазапуску сцэнарыяў самазапуску прыкладанняў, такіх як лічбавыя прынтэры, лазерныя сканеры, ВК-дысплеі |
| Перавагі | Высокая эфектыўнасць, шырокі працоўны дыяпазон, нізкая грашовая каштоўнасць | Высокая дакладнасць, дакладны кантроль і бесперапынны перазапуск |
| Недахопы | Высокі электрамагнітны знос, які патрабуе прафесійных навыкаў для абслугоўвання і ліквідацыі непаладак | Прывадны вал мае механічны шум |
Заключэнне
Карацей кажучы,Рухавікі-рэдуктары пастаяннага току і крокавыя рухавікі маюць свае перавагі і недахопы, і сцэнары іх прымянення таксама розныя. Для некаторых сцэнарыяў, якія патрабуюць высокай гнуткасці кіравання і высокай дакладнасці, такіх як зварачныя робаты і ЧПУ, звычайна выкарыстоўваецца кіраванне крокавым рухавіком, у той час як сцэнары, якія патрабуюць хуткіх, эфектыўных, надзейных і не вельмі высокіх патрабаванняў да дакладнасці, такіх як зборачныя канвееры, з'яўляюцца звычайна кіруецца рухавікамі пастаяннага току.
Час публікацыі: 18 кастрычніка 2024 г