Рухавікі пастаяннага току з простазубымі рэдуктарамі
Планетарныя рухавікі пастаяннага току
Гэтыя мікрарухавікі-рэдуктары неверагодна трывалыя і маюць цалкам металічныя перадачы. Яны маюць перадаткавае стаўленне 50:1 ((іншыя адносіны 5, 10, 20, 30, 50,100,150,210,250,298,380,500,1000) і працуюць да 12 вольт/24 вольт і маюць крутоўны момант 20 унцый і максімальную хуткасць 5~2000 абаротаў у хвіліну. Кожны мікрарухавік мае 3-мм D-вал.
Гэты матор-рэдуктар складаецца з маламагутнага матавага рухавіка пастаяннага току 12 В у спалучэнні з планетарным рэдуктарным рухавіком 14:1 і мае ўбудаваны квадратурны кадавальнік 12PPR на вале рухавіка, які забяспечвае 12 імпульсаў на абарот выхаднога вала каробкі перадач. Матор-рэдуктар цыліндрычны, дыяметрам усяго 36 мм, а D-вобразны выхадны вал мае дыяметр 8 мм і выступае на 20 мм ад асабовай панэлі скрынкі перадач.
Двухканальны энкодэр з эфектам Хола выкарыстоўваецца для вызначэння кручэння магнітнага дыска на заднім выступе вала рухавіка. Квадратурны кадавальнік забяспечвае раздзяленне 48 адлікаў на абарот вала рухавіка пры падліку абодвух краёў абодвух каналаў. Каб вылічыць колькасць абаротаў на выхадзе каробкі перадач, памножце перадаткавае стаўленне на 14. Рухавік/кадавальнік мае шэсць каляровых кадзіровак 8 цаляў (20 см), заканчваных 1×6 гнездам з крокам 0,1 цалі.
Датчык Хола патрабуе ўваходнага напружання Vcc ад 3,5 да 20 В і спажывае максімум 10 мА. Выхады A і B - гэта квадратныя хвалі ад 0 В да Vcc прыблізна на 90° з фазай. Частата пераходаў паказвае хуткасць рухавіка, а парадак пераходаў - кірунак.
Заўвага:Пералічаныя крутоўны момант і токі зрыву з'яўляюцца тэарэтычнымі экстрапаляцыямі; блокі звычайна спыняюцца задоўга да гэтых момантаў, калі рухавікі награваюцца. Спыненне або перагрузка рухавікоў-рэдуктараў можа значна скараціць іх тэрмін службы і нават прывесці да неадкладнага пашкоджання. Рэкамендуемая верхняя мяжа для пастаянна прыкладзеных нагрузак складае 4 кг⋅см (55 унцый⋅цаляў), а рэкамендуемая верхняя мяжа перыядычна дапушчальнага крутоўнага моманту складае 8 кг⋅см (110 унцый⋅цаляў). Застой можа таксама прывесці да хуткага (патэнцыйна парадку секунд) тэрмічнага пашкоджання абмотак рухавіка і шчотак; агульная рэкамендацыя для працы са шчотачным рухавіком пастаяннага току складае 25% або менш ад току прыпынку.
Час публікацыі: 04 чэрвеня 2024 г