Мікрарухавік рэдуктара выкарыстоўваецца для крана кіпцюровай машыны. Вызначэнне і прынцып працы крана клюшневай машыны.
Кран машыны для лялькі адносіцца да кампанента механічнай рукі, якая кіруе машынай для лялькі, каб захапіць ляльку. Ён прыводзіцца ў рух рухавіком, каб рухаць захопнік, усталяваны на рабатызаванай руцэ, уверх, уніз, налева і направа. Пад кранам знаходзіцца візуальны дэтэктар, які можа ў рэжыме рэальнага часу вызначыць адноснае становішча лялькі і захопніка і вылічыць найлепшую кропку захопу на аснове алгарытму для дасягнення аўтаматычнага кіравання. Увесь працэс каардынуецца мікрасхемай кіравання, распрацаванай кампаніяй па абслугоўванні машын для лялек.
Прынцып працы крана машыны для захопу лялек заключаецца ў выкарыстанні сістэмы кантролю балансу і прынцыпе адноснага руху для захопу лялек. Паскарэнне звычайнага граббера з кіпцюрамі, калі ён апускаецца, звычайна з'яўляецца крытычным паскарэннем, таму яно будзе вельмі хуткім за кароткі момант, непасрэдна выклікаючы страту раўнавагі і падзенне кампанента. Сістэма бачання лялькі-граббера можа вызначаць каардынаты лялькі-граббера ў рэжыме рэальнага часу без неабходнасці кантролю паскарэння.
Час публікацыі: 20 жніўня 2024 г