Spur dişli DC mühərrikləri
Planet dişli DC mühərrikləri
Bu mikro dişli mühərriklər inanılmaz dərəcədə sərtdir və tam metal dişlilərə malikdir. Onların dişli nisbəti 50:1 ((digər nisbətlər 5, 10, 20, 30, 50,100,150,210,250,298,380,500,1000) və 12 volt/24 volta qədər işləyir və dayanma momenti 20 a ons və maksimum sürətə malikdir. 5 ~ 2000 rpm. Hər bir mikro dişli mühərrik 3 mm-lik D-şafta malikdir.
Bu reduktor mühərriki 14:1 planet dişli mühərriki ilə birləşdirilmiş aşağı güclü, 12 V fırçalı DC mühərrikdən ibarətdir və o, sürət qutusunun çıxış şaftının hər dövrəsində 12 impuls təmin edən mühərrik şaftında inteqrasiya olunmuş 12PPR kvadratura kodlayıcısına malikdir. Ötürücü mühərrik silindrikdir, diametri cəmi 36 mm, D formalı çıxış şaftının diametri 8 mm-dir və sürət qutusunun üz lövhəsindən 20 mm uzanır.
İki kanallı Hall effekti kodlayıcısı mühərrik şaftının arxa çıxıntısında maqnit diskinin fırlanmasını hiss etmək üçün istifadə olunur. Kvadrat enkoderi hər iki kanalın hər iki kənarını sayarkən motor şaftının hər bir dövrəsində 48 sayma ayırdetmə qabiliyyətini təmin edir. Ötürücü qutunun çıxışında hər bir dövrəyə düşən sayları hesablamaq üçün dişli nisbətini 14-ə vurun. Mühərrikin/kodlayıcının altı rəng kodlu, 8″ (20 sm) başlığı 0,1″ diapazonlu 1×6 dişi başlıq ilə bağlanır.
Hall sensoru 3,5 ilə 20 V arasında olan Vcc giriş gərginliyi tələb edir və maksimum 10 mA çəkir. A və B çıxışları fazadan təxminən 90° kənarda 0 V-dən Vcc-ə qədər kvadrat dalğalardır. Keçidlərin tezliyi sizə motorun sürətini, keçidlərin sırası isə istiqaməti bildirir.
Qeyd:Sadalanan dayanma momentləri və cərəyanlar nəzəri ekstrapolyasiyalardır; aqreqatlar adətən bu nöqtələrdən əvvəl mühərriklər qızdıqda yaxşı dayanacaqlar. Ötürücü mühərriklərin dayanması və ya həddindən artıq yüklənməsi onların ömrünü əhəmiyyətli dərəcədə azalda bilər və hətta dərhal zədələnə bilər. Davamlı tətbiq olunan yüklər üçün tövsiyə olunan yuxarı hədd 4 kq⋅sm (55 oz⋅in) və fasilələrlə icazə verilən fırlanma momenti üçün tövsiyə olunan yuxarı hədd 8 kq⋅sm (110 oz⋅in) təşkil edir. Stalls həmçinin motor sarımlarına və fırçalara sürətli (potensial olaraq saniyələr üzrə) istilik zədələnməsi ilə nəticələnə bilər; Fırçalanmış DC motorun işləməsi üçün ümumi tövsiyə dayanma cərəyanının 25% və ya daha azıdır.
Göndərmə vaxtı: 04 iyun 2024-cü il