Cırnaq maşınının kranı üçün mikro reduksiya motoru istifadə olunur. Cırnaq maşınının kranın tərifi və iş prinsipi.
Kukla maşınının kranı kuklanı tutmaq üçün kukla maşınına nəzarət edən mexaniki qol komponentinə aiddir. Yuxarı, aşağı, sola və sağa hərəkət etmək üçün robot qoluna quraşdırılmış qrabberi idarə etmək üçün mühərrik tərəfindən idarə olunur. Kran altında vizual detektor var, o, real vaxt rejimində kukla və qrabberin nisbi mövqeyini əldə edə və avtomatik idarəetməyə nail olmaq üçün alqoritm əsasında ən yaxşı tutma nöqtəsini hesablaya bilir. Bütün proses kukla maşınlarına texniki xidmət göstərən şirkət tərəfindən hazırlanmış nəzarət çipi ilə əlaqələndirilir.
Kukla tutma maşınının kranının iş prinsipi kuklaları tutmaq üçün tarazlığa nəzarət sistemindən və nisbi hərəkət prinsipindən istifadə etməkdir. Adi caynaqlı maşın qrabberinin enərkən sürətlənməsi ümumiyyətlə kritik sürətdir, buna görə də qısa bir anda çox sürətli olacaq və birbaşa komponentin tarazlığını itirməsinə və yıxılmasına səbəb olacaqdır. Kukla qrabberinin görmə sistemi sürətlənmə nəzarətinə ehtiyac olmadan real vaxtda kukla tutucunun koordinatlarını hiss edə bilər.
Göndərmə vaxtı: 20 avqust 2024-cü il