تحفيز محركات التيار المستمر
محركات DC ذات التروس الكوكبية
تتميز محركات التروس الصغيرة هذه بأنها قوية بشكل لا يصدق وتتميز بتروس معدنية كاملة. لديهم نسبة تروس 50:1 ((نسبة أخرى 5، 10، 20، 30، 50،100،150،210،250،298،380،500،1000) وتعمل حتى 12 فولت / 24 فولت ولها عزم دوران ثابت يبلغ 20 أونصة وسرعة قصوى تبلغ 5 ~ 2000 دورة في الدقيقة. يحتوي كل محرك تروس صغير على عمود على شكل حرف D مقاس 3 مم.
يتكون محرك التروس هذا من محرك DC مصقول منخفض الطاقة بقدرة 12 فولت مدمج مع محرك تروس كوكبي 14:1، ويحتوي على جهاز تشفير تربيعي 12PPR متكامل على عمود المحرك، والذي يوفر 12 نبضة لكل دورة من عمود إخراج علبة التروس. محرك التروس أسطواني بقطر 36 ملم فقط، ويبلغ قطر عمود الإخراج على شكل D 8 ملم ويمتد 20 ملم من لوحة وجه علبة التروس.
يتم استخدام مشفر تأثير هول ثنائي القناة لاستشعار دوران القرص المغناطيسي على نتوء خلفي لعمود المحرك. يوفر التشفير التربيعي دقة تبلغ 48 عددًا لكل دورة في عمود المحرك عند حساب حافتي كلتا القناتين. لحساب الأعداد لكل دورة من خرج علبة التروس، اضرب نسبة التروس في 14. يحتوي المحرك/المشفر على ستة أسلاك مرمزة بالألوان، 8 بوصة (20 سم) تنتهي برأس أنثى 1 × 6 بمسافة 0.1 بوصة.
يتطلب مستشعر Hall جهد دخل Vcc بين 3.5 و20 فولت ويسحب بحد أقصى 10 مللي أمبير. إن المخرجات A وB عبارة عن موجات مربعة من 0 V إلى Vcc تقريبًا 90 درجة خارج الطور. يخبرك تكرار التحولات بسرعة المحرك، وترتيب التحولات يخبرك بالاتجاه.
ملحوظة:عزم الدوران والتيارات المماطلة المدرجة هي استقراءات نظرية. عادة ما تتوقف الوحدات قبل هذه النقاط بوقت طويل مع ارتفاع حرارة المحركات. يمكن أن يؤدي توقف محركات التروس أو تحميلها بشكل زائد إلى تقليل عمرها الافتراضي بشكل كبير وقد يؤدي حتى إلى حدوث أضرار فورية. الحد الأعلى الموصى به للأحمال المطبقة بشكل مستمر هو 4 كجم⋅سم (55 أونصة)، والحد الأعلى الموصى به لعزم الدوران المسموح به بشكل متقطع هو 8 كجم⋅سم (110 أونصة). يمكن أن تؤدي الأكشاك أيضًا إلى تلف حراري سريع (ربما في حدود ثوانٍ) لللفات المحرك والفرش؛ التوصية العامة لتشغيل محرك DC المصقول هي 25٪ أو أقل من تيار المماطلة.
وقت النشر: 04 يونيو 2024