يتم استخدام محرك التخفيض الصغير لرافعة آلة المخلب. تعريف ومبدأ عمل الرافعة لآلة المخلب.
تشير رافعة آلة الدمية إلى مكون الذراع الميكانيكي الذي يتحكم في آلة الدمية للاستيلاء على الدمية. يتم تشغيله بواسطة محرك لدفع أداة الإمساك المثبتة على الذراع الآلية للتحرك لأعلى ولأسفل ولليسار ولليمين. يوجد كاشف بصري أسفل الرافعة، يمكنه الحصول على الموقع النسبي للدمية والملتقط في الوقت الفعلي، وحساب أفضل نقطة إمساك بناءً على الخوارزمية لتحقيق التحكم التلقائي. يتم تنسيق العملية برمتها بواسطة شريحة تحكم صممتها شركة صيانة آلة الدمية.
مبدأ عمل الرافعة لآلة الإمساك بالدمية هو استخدام نظام التحكم في التوازن ومبدأ الحركة النسبية للاستيلاء على الدمى. إن تسارع آلة المخلب العادية عند نزولها هو بشكل عام تسارع حرج، لذلك سيكون سريعًا جدًا في لحظة قصيرة، مما يتسبب بشكل مباشر في فقدان المكون للتوازن والسقوط. يمكن لنظام الرؤية الخاص بأداة التقاط الدمية استشعار إحداثيات أداة التقاط الدمية في الوقت الفعلي دون الحاجة إلى التحكم في التسارع.
وقت النشر: 20 أغسطس 2024